邵汉永
- 作品数：19 被引量：87H指数：8
- 供职机构：曲阜师范大学电气信息与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术更多>>
- 航空发动机模糊滑模变结构控制研究被引量：9
- 2008年
- 针对航空发动机是一个具有时变不确定性的非线性系统,结合模糊控制和滑模变结构控制的特点,提出了一种基于模糊滑模变结构控制的航空发动机控制方法。采用线性滑模面和指数趋近律设计变结构控制器,应用模糊逻辑系统自适应调节切换增益,避免了传统滑模变结构控制系统在到达阶段对不确定性的敏感性,消除了滑模控制中的抖振。通过数字仿真,结果表明所设计的模糊滑模变结构控制器对系统的参数摄动和外部干扰具有不变性,使被控系统在整个控制阶段都具有较强的鲁棒性。
- 李彬孙晓东邵汉永
- 关键词：航空发动机滑模变结构控制模糊控制不确定性
- 一类非线性离散系统的自适应控制
- 2001年
- 针对一类非线性离散系统 ,利用 Lyapunov方法和加权最小二乘估计设计了一种自适应控制器 ,在对非线性 (不加增长条件约束 )的情况下 ,得到了闭环系统的全局跟踪性能 .
- 王强德魏春玲邵汉永
- 关键词：非线性离散系统自适应控制
- 鲁棒采样依赖指数稳定性分析新方法被引量：3
- 2016年
- 提供了分析多边形不确定性周期采样系统鲁棒指数稳定性的新方法.首先,对确定性采样系统,构造了一个类Lyapunov泛函.该泛函引入了状态积分项而放松了对通常意义下Lyapunov泛函必须正定的要求.利用该泛函以及给出的关于线性采样系统指数稳定的新引理,结合改进的Wirtinger积分不等式,导出了采样依赖指数稳定性准则.然后,该准则被推广到多边形不确定性周期采样系统,得到了鲁棒采样依赖指数稳定性准则.最后,举例说明了所得稳定性结果比现存的某些文献报道的结果保守性较小.
- 邵汉永张丹赵建荣
- 关键词：采样系统不确定性
- 关于变周期采样系统稳定性分析的新Lyapunov泛函方法被引量：4
- 2017年
- 采用一种新的Lyapunov泛函,分析变周期采样系统的渐近稳定性.通过引入状态积分以及该积分与采样状态的交叉项,构造一个Lyapunov泛函,利用最新报道的改进的Jensen不等式估计该Lyapunov泛函的导数,导出变周期采样系统的渐近稳定性结果.仿真结果表明,所给出的稳定性结果具有较小的保守性.
- 邵汉永赵建荣张丹
- 关键词：渐近稳定采样系统线性矩阵不等式LYAPUNOV泛函
- 一类四阶超线性奇异边值问题的正解被引量：2
- 2002年
- 利用锥映射不动点定理给出了一类超线性四阶奇异微分方程边值问题C3 [0 ,1]正解存在的充分必要条件 ,并进一步减弱条件 ,得到了C2 [0 。
- 张明川孔宪福邵汉永
- 关键词：奇异边值问题正解微分方程紧算子
- 独立摄动参数不确定线性系统的正实控制被引量：1
- 2006年
- 考虑了一类范数有界参数不确定线性系统的鲁棒正实性分析和设计问题,其中参数不确定性是独立摄动的.通过构造增广系统将不确定系统的鲁棒正实分析和控制问题转化为确定系统的情形,给出了鲁棒正实分析问题的线性矩阵不等式解法,导出了输出反馈控制器的存在条件.所得结论将范数有界参数不确定系统的鲁棒正实分析和控制的现有结果推进了一步.
- 邵汉永冯纯伯
- 关键词：正实控制线性矩阵不等式
- 严格正实线性多变量系统的鲁棒性分析及其输出反馈控制被引量：19
- 2004年
- 讨论一类线性不确定系统的鲁棒严格正实分析和控制问题,其中各不确定参数矩阵具有线性分式形式.分析了这类系统对所有容许不确定性严格正实的条件,并综合了使闭环内稳且严格正实的动态输出反馈控制器.通过适当地构造增广系统,将这类问题转化为确定系统的严格正实分析和设计,并按增广系统给出了这类不确定系统鲁棒严格正实的充分必要条件以及动态输出反馈鲁棒严格正实控制器的存在条件.
- 邵汉永冯纯伯
- 关键词：线性多变量系统正实控制
- 一类不确定非线性离散时滞系统的鲁棒H_∞滤波设计被引量：10
- 2007年
- 考虑一类同时带有非线性动态和参数不确定性的离散时滞系统的鲁棒H∞滤波设计问题．假设参数不确定性具有线性分式形式,而非线性动态满足Lipschitz条件,给出滤波器使误差系统鲁棒渐近稳定且达到指定的干扰抑制水平．对参数已知情形,先建立广义有界实引理,然后给出H∞滤波器的存在条件,证明了H∞滤波器的存在性可归结为线性矩阵不等式的可解性,基于线性矩阵不等式给出了H∞滤波器的综合方法和步骤．对参数不确定性情形,通过引进标度参数,将不确定非线性离散时滞系统的鲁棒H∞滤波问题转化为确定系统的H∞滤波设计．最后给出仿真例子验证所得结果的有效性．
- 邵汉永
- 关键词：时滞系统非线性系统不确定性
- 二次型耗散线性离散系统的鲁棒性分析与控制被引量：13
- 2005年
- 考虑一类不确定离散多变量系统的鲁棒二次型耗散性分析和控制,其中各不确定参数矩阵具有线性分式形式.首先对确定系统建立二次型耗散性与正实性之间的等价关系,由此导出线性系统二次型耗散的充分必要条件;然后证明不确定系统的鲁棒耗散性分析和控制可转化为确定系统的耗散性分析和设计,给出了这类不确定系统鲁棒耗散的充分必要条件以及鲁棒耗散控制问题的线性矩阵不等式解法.所得结果可将H∞控制与正实控制统一起来,提供一种较为灵活、保守性较小的系统设计方法.仿真例子说明了所提方法的有效性.
- 邵汉永冯纯伯
- 关键词：耗散耗散控制线性矩阵不等式
- 线性离散时滞系统的鲁棒耗散控制被引量：8
- 2006年
- 考虑线性离散时滞系统的二次型耗散控制问题.对于确定系统,给出渐近稳定且严格二次型耗散的条件和动态输出反馈控制器使闭环系统渐近稳定且严格二次型耗散.对于不确定系统,考虑不确定性具有耗散特性的情形,讨论鲁棒耗散性分析和动态输出反馈鲁棒耗散控制问题.通过构造增广系统,将不确定系统的鲁棒严格二次型耗散分析和设计转化为确定系统的情况.所得结果为离散时滞系统的无源控制和H∞控制提供了统一框架,且为离散时滞系统的分析和设计提供了一种更灵活、保守性更小的方法.
- 邵汉永
- 关键词：离散时滞系统耗散控制LMI
