郑晓平
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于视觉的小型无人直升机自主降落导航系统的研究
- 自主降落是小型无人直升机(SUH)实现全自动化飞行的重要环节。在SUH的定点降落中，飞控系统需要实时且高精度的相对位置信息，特别是离地高度信息，而传统INS/GPS组合导航配合声纳高度计并不能满足要求。为此，本文研究并设...
- 郑晓平
- 关键词：小型无人直升机视觉导航系统阈值分割位姿估计
- 一种基于计算机视觉的直升机着陆引导方法
- 本发明公开了一种基于计算机视觉的直升机着陆引导装置和方法，该装置包括地面三摄像头视觉传感器系统、前景搜索模块、跟踪匹配模块、位姿解算模块和无线数据传输模块，所述地面三摄像头视觉传感器系统、前景搜索模块、跟踪匹配模块、位姿...
- 郑翰李平郑晓平
- 文献传递
- 一种基于计算机视觉的直升机着陆引导装置和方法
- 本发明公开了一种基于计算机视觉的直升机着陆引导装置和方法，该装置包括地面三摄像头视觉传感器系统、前景搜索模块、跟踪匹配模块、位姿解算模块和无线数据传输模块，所述地面三摄像头视觉传感器系统、前景搜索模块、跟踪匹配模块、位姿...
- 郑翰李平郑晓平
- 基于视觉的小型无人直升机自主降落导航系统的设计和研究
- 自主降落是小型无人直升机(SUH)实现全自动化飞行的重要环节。在SUH的定点降落中,飞控系统需要实时且高精度的相对位置信息,特别是离地高度信息,而传统INS/GPS组合导航配合声纳高度计并不能满足要求。为此,本文研究并设...
- 郑晓平
- 关键词：小型无人直升机视觉导航系统位姿估计
- 文献传递
- 小型无人直升机着陆高度单目视觉测量方法被引量：3
- 2013年
- 针对小型无人直升机自主降落过程中姿态发生变化和非差分GPS高程精度不高的情况,研究了一种基于单目视觉的小型无人直升机离地高度测量方法,用于提高自主降落的品质。在机体姿态角已知的情况下,识别提取降落图标中相互平行的特征直线段,并根据机载摄像头投影模型,实时求解机体降落过程中的离地高度。在测量系统上进行了实体实验,验证了所提出的方法,实验结果表明:该方法特征识别率高,在机体平面与地面存在倾角时,输出结果的实时性与准确性亦均能满足小型无人直升机自主降落要求。
- 郑晓平韩波李平张宇
- 关键词：小型无人直升机
