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郑翰

作品数：9 被引量：5H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇转子
  • 3篇直升
  • 3篇直升机
  • 2篇电磁感应
  • 2篇电能
  • 2篇电能传输
  • 2篇视觉引导
  • 2篇转子电路
  • 2篇着陆
  • 2篇无线电能传输
  • 2篇线圈
  • 2篇环形线圈
  • 2篇机载
  • 2篇机载计算机
  • 2篇计算机
  • 2篇计算机视觉
  • 2篇交流信号
  • 2篇角度传感器
  • 2篇高性能计算机
  • 2篇发射线圈

机构

  • 9篇浙江大学

作者

  • 9篇郑翰
  • 4篇李霄霄
  • 2篇何湘宁
  • 2篇李平
  • 2篇郑晓平
  • 2篇吴建德
  • 1篇禹科
  • 1篇方舟
  • 1篇罗平波
  • 1篇李平

传媒

  • 1篇计算机应用

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2016
  • 3篇2014
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于视觉的无人直升机着陆引导系统研究
微型无人直升机由于其在军事和民用方面广泛的应用价值,一直以来都是国内外研究机构和组织的研究对象。其中,自主着陆是微型无人直升机飞行过程中非常重要的阶段,对导航、控制的精度以及可靠性有着很高的要求,而传统的惯性导航方法受环...
郑翰
关键词：无人直升机视觉导航自主着陆
文献传递
用于电磁感应式角度传感器的PCB线圈及角度测量方法
本发明公开了一种用于电磁感应式角度传感器装置的PCB线圈及其角度测量方法。包括：用于接收由转子反射线圈发射出的信号的接收线圈、用于接收定子发射线圈的激励磁场转子反射线圈、用于给转子反射线圈激励信号的定子发射线圈；接收线圈...
李霄霄郑翰林逸铭
文献传递
一种反射式倒装芯片键合机及芯片键合方法
本发明公开了一种反射式倒装芯片键合机及芯片键合方法，能够提升对准以及键合精度，降低了芯片工艺的复杂度。该反射式倒装芯片键合机，包括：用于安装上芯片的上吸附装置；用于安装下芯片的下吸附装置；设置在下吸附装置上的通孔；红外发...
唐伟杰郑翰储涛
文献传递
一种基于计算机视觉的直升机着陆引导方法
本发明公开了一种基于计算机视觉的直升机着陆引导装置和方法，该装置包括地面三摄像头视觉传感器系统、前景搜索模块、跟踪匹配模块、位姿解算模块和无线数据传输模块，所述地面三摄像头视觉传感器系统、前景搜索模块、跟踪匹配模块、位姿...
郑翰李平郑晓平
文献传递
基于无线电能传输和电磁感应的角度测量方法
本发明公开了一种基于无线电能传输和电磁感应的角度测量方法。单片机产生高频方波信号，通过信号高频方波信号放大电路和高频方波信号滤波电路处理，以电磁波形式辐射到转子电路上；转子电路接收供能量为电路中的芯片供电，并产生低频正弦...
林逸铭郑翰李霄霄
文献传递
基于Matlab和VC++混合编程的无人机地面控制站实现被引量：4
2011年
通过分析无人机(UAV)系统对地面控制站的需求,介绍了地面控制站的结构和功能。鉴于Matlab在数值分析和图形处理上的优势,提出了采用Matlab和VC++混合编程技术实现地面控制站的数据分析功能。根据UAV对不同飞行任务的需求,实现了在同一地面控制站中两种坐标系下导航电子地图的自由切换。该地面控制站具有实时性强、稳定性好、人机界面友好等优点,已在某型号UAV飞行实验中得到了充分的检验与应用。
禹科方舟李平罗平波郑翰
关键词：无人机地面控制站混合编程导航电子地图
一种基于计算机视觉的直升机着陆引导装置和方法
本发明公开了一种基于计算机视觉的直升机着陆引导装置和方法，该装置包括地面三摄像头视觉传感器系统、前景搜索模块、跟踪匹配模块、位姿解算模块和无线数据传输模块，所述地面三摄像头视觉传感器系统、前景搜索模块、跟踪匹配模块、位姿...
郑翰李平郑晓平
用于电磁感应式角度传感器的PCB线圈及角度测量方法
本发明公开了一种用于电磁感应式角度传感器装置的PCB线圈及其角度测量方法。包括：用于接收由转子反射线圈发射出的信号的接收线圈、用于接收定子发射线圈的激励磁场转子反射线圈、用于给转子反射线圈激励信号的定子发射线圈；接收线圈...
李霄霄郑翰林逸铭吴建德何湘宁
文献传递
基于无线电能传输和电磁感应的角度测量方法
本发明公开了一种基于无线电能传输和电磁感应的角度测量方法。单片机产生高频方波信号，通过信号高频方波信号放大电路和高频方波信号滤波电路处理，以电磁波形式辐射到转子电路上；转子电路接收供能量为电路中的芯片供电，并产生低频正弦...
林逸铭郑翰李霄霄吴建德何湘宁
文献传递
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