钱小吾
- 作品数：15 被引量：68H指数：5
- 供职机构：镇江高等专科学校更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 质子泵抑制剂在普外科预防使用的合理性和经济性分析
- 2022年
- 通过回顾性方法收集镇江市第一人民医院2018年1-12月使用质子泵抑制剂(PPIs)的普外科手术患者信息,对PPIs的用药指征、合理用药情况进行分析。在使用PPIs的696例手术患者中,507例有用药指征(占72.84%),其中385例为预防应激性溃疡,122例为治疗术后创面溃疡,各项评价指标均合理的病例仅有29例。剩余189例无用药指征(占27.16%)。注射用奥美拉唑(冻干粉)成本—效果比最低。质子泵抑制剂在围手术期预防使用中存在问题,需要医生与药师一起努力共同促进PPIs合理经济的使用。
- 于绍帅钱小吾盛玉青陈昕晟王娜王艳曹莉
- 关键词：质子泵抑制剂应激性溃疡普外科手术合理用药药物经济学
- Tripod并联机器人工作空间完全解析与实验验证被引量：3
- 2017年
- 针对Tripod并联机器人工作空间一般用数值搜索方法研究,难以给出边界曲面准确表达的问题,提出一种曲面扫略分析与机械结构形位分析结合的方法来解析Tripod并联机器人的工作空间。以正逆解的算法为基础,得到并联机器人各单开链扫略空间范围及其包络曲面表达式,用三维软件布尔运算得出各支链公共的工作空间,在考虑虎克铰约束和杆件干涉的情况下,再依据机械结构形位分析得到机器人实际工作空间及边界曲面表达式,并对工作空间的奇异性进行了分析。通过三坐标测量仪器测出实际的工作空间与理论分析解析出来的空间进行对比来验证解析方法的正确性,从而为机器人机械结构参数设计和工作空间计算奠定基础。
- 牟家旺于今吴超宇程敏钱小吾
- 关键词：并联机器人
- 直线驱动型并联机器人误差模型与灵敏度分析被引量：9
- 2017年
- 为提高直线驱动型并联机器人动平台末端执行器位置精度,根据并联机构结构和运动学模型,对影响末端位置精度的各项误差源进行了分析,利用解析法建立动平台末端操作空间与关节空间之间的误差映射模型;在灵敏度误差模型的基础上,依据全域灵敏度评价指标,提出了一种误差源筛选方案,筛选影响位置精度的主要误差源,利用蒙特卡洛法随机模拟并联机器人中各零部件的尺寸误差、驱动误差和装配误差,得知筛选前后动平台位置误差基本一致,验证了评价指标的正确性。以激光跟踪仪为测量工具在任务空间中取点测量,对筛选后的主要误差源进行辨识,修正并联机构的正向运动学模型后,并联机构末端位置精度改善显著,验证了误差源筛选方案的有效性和可行性,减轻了误差参数辨识的复杂程度和计算量,对结构较复杂的机构误差补偿具有一定的指导意义。
- 于今余伟吴超宇程敏钱小吾
- 关键词：并联机器人
- 熵(Ⅰ)被引量：2
- 2004年
- 一般不确定性问题所包涵的"不确定"的程度,在多数情况下是可以用数学来定量地描述的,关于不确定性的数学度量,我们称之为熵. 这里,首先介绍物理学家、化学家早已熟悉的热力学熵,并对古典的Boltzmann熵作数学描述,进而对随着信息理论的需要而出现的Shannon熵作一番论述.并对熵在现实世界中的应用进行研究.
- 钱小吾
- 高职数学课堂教学中情感因素的激励作用被引量：3
- 2006年
- 恰当地利用情感因素,激发学生心灵对知识的感触,从而在数学课堂教学的舞台上导演出一部优秀作品,使课堂教学达到最大限度的优化。
- 钱常宝钱小吾
- 关键词：数学课堂教学情感因素
- 熵(Ⅱ)被引量：1
- 2005年
- 介绍了解决遍历理论经典问题的Kolmogorov熵,以及为研究拓扑动力系统而产生的拓扑熵等概念,进而引导读者对这一引人入胜的领域去进行研究．
- 钱小吾
- 关键词：拓扑熵
- Fibonacci数列的特征性质及应用被引量：5
- 2002年
- 通过对Fibonacci数列特征方程的研究,得到了关于该数列及特征根的一些新结果,并对文[1]、[2]中的定理给出了一个新的证明方法.
- 钱小吾
- 关键词：FIBONACCI数列特征值特征根解析数论
- 直线驱动型并联机器人工作空间分析与优化被引量：19
- 2018年
- 与旋转驱动型相比,直线驱动并联机器人具有更大的工作空间,但存在工作空间求解较复杂、精度不高和优化目标不合理的问题。针对上述问题,根据并联机器人的结构和运动学模型,提出了一种极坐标变步长迭代搜索法求解并联机器人工作空间,分析各结构参数变化对工作空间的形状、尺寸、对称性的影响趋势。提出一种综合机器人灵巧度与工作空间利用率的全局混合性能指标,并以此为目标函数建立了结构参数优化的数学模型,利用粒子群算法对不同工况下机器人尺寸参数进行优化,得到基于机器人操作性能和工作空间利用率的最优参数,对不同权重下优化得到的参数进行仿真,验证了目标函数的正确性和有效性。通过激光跟踪仪测出的实际工作空间与理论工作空间模型进行对比,验证了工作空间理论模型的正确性,为后续的尺度综合研究打下基础。
- 吴超宇钱小吾余伟于今
- 直线驱动型并联机器人反向动力学分析与验证被引量：15
- 2017年
- 以直线驱动型并联机器人为研究对象,根据其几何结构模型,利用矢量法建立并联机器人的运动学模型,并得到其运动学逆解、速度和加速度模型。利用虚功原理建立反向动力学模型,分析机械系统中各个运动部件在虚位移下对应的广义力,推导出其动力学方程,并确定其影响因素。给定动平台末端一个已知轨迹,反解出各个电机的力矩,分析得出惯性项是力矩的最大影响因素。通过ADAMS与Matlab联合仿真和负载特性试验,验证了动力学理论模型的正确性,为并联机器人的尺寸综合与轨迹规划奠定了理论基础,也为同类并联机器人控制器的研究与开发提供了理论支撑。
- 吴超宇钱小吾余伟于今程敏
- 关键词：反向动力学虚功原理
- 分形几何中美的魅力被引量：3
- 2001年
- 从美学角度探讨了分形几何中美的特征 :简洁性、和谐性和奇异性。提出并分析了分形几何的语言美、抽象美。
- 戴美凤钱小吾
- 关键词：和谐性奇异性语言美抽象美统一美数学研究
