钱爽
- 作品数：7 被引量：6H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 微创介入导管操控装置
- 本发明公开了一种微创介入导管操控装置，以解决现有操控装置结构复杂、体积大以及驱动附带导线、气管等缠绕的问题。该微创介入导管操控装置设置推送装置实现导管轴向的前进与后退，通过设置转动装置实现导管的绕自身轴线的旋转运动。由于...
- 蒋素荣寇月阳陈柏戴昕林郭云鹏钱爽吴洪涛陈笋
- 基于RFID的校园车辆信息采集装置
- 本实用新型涉及的是基于RFID的校园车辆信息采集装置，这种基于RFID的校园车辆信息采集装置的微处理器连接RFID射频读卡器和USB存储器，RFID射频读卡器连接环形天线，微处理器连接PC主机，微处理器还连接声音报警器；...
- 钱爽唐国维张岩
- 文献传递
- 仿生蠕动型机器人动力学分析与仿真
- 2010年
- 为提高蠕动型机器人的适应性和行走效率,根据腹足动物蠕动原理,设计了一种可应用于人体大动脉血管介入诊疗的新型蠕动式机器人,该机器人的摩擦力控制模块使固定相与移动相的体节单元与管壁之间具有不同的摩擦系数,从而提高了蠕动效率,使机器人运动更平稳,承载能力更强。描述了机器人的结构与行走原理,分析了机器人在大动脉流场环境中的受力,利用空间算子代数方法,建立了机器人动力学模型,通过试验验证了机器人行走原理,在此基础上进一步进行了任务仿真,测试了机器人在不同环境中的动力学性能。样机试验和仿真的结果表明这种仿腹足动物蠕动式机器人达到了预期目的,而建模和仿真的方法对于其他类型蠕动式机器人也具有借鉴意义。
- 赵大旭陈柏吴洪涛桑贤臣钱爽
- 关键词：仿真
- 基于VolumeViz的地震数据三维可视化关键技术被引量：5
- 2016年
- 随着三维可视化技术的应用领域越来越广泛,三维地震数据的信息量过多,三维可视化绘制的运算量过大,渲染速度过慢等问题成为制约地震数据三维可视化技术发展的桎梏.本文基于Open Inventor的扩展模块Volume Viz,通过三维地震数据存储格式的转换实现大量数据的存储,通过自动控制分辨率的方式减少运算量,最后建立场景数据库并渲染实现地震数据三维可视化.
- 钱爽张岩
- 关键词：地震数据VOLUMEVIZ三维可视化
- 介入诊疗游动机器人的运动仿真与控制系统研究
- 随着生物工程、微电子机械技术（MEMS）的发展和微系统加工技术的成熟，用于介入诊疗手术的介入机器人，已经成为国内外研究的热点问题。游动微型机器人由于非接触、无摩擦，能源利用率高的优点，成为国内外介入机器人研究的重要选择之...
- 钱爽
- 关键词：介入诊疗CFD运动控制
- 文献传递
- 微创介入导管操控装置
- 本发明公开了一种微创介入导管操控装置，以解决现有操控装置结构复杂、体积大以及驱动附带导线、气管等缠绕的问题。该微创介入导管操控装置设置推送装置实现导管轴向的前进与后退，通过设置转动装置实现导管的绕自身轴线的旋转运动。由于...
- 蒋素荣寇月阳陈柏戴昕林郭云鹏钱爽吴洪涛陈笋
- 文献传递
- 基于Open Inventor的地震数据三维可视化技术研究被引量：1
- 2015年
- 本文分析传统地震数据SEG-Y存储格式的特点,研究Open inventor海量数据加载、三维体数据渲染、剖面显示交互控制技术,地震数据预处理过程中实现了存储格式转换,在此基础上最终完成了地震数据体的三维可视化显示与剖面的展示功能。
- 刘艳洁钱爽曾丹王一丁张岩
- 关键词：地震数据三维可视化
