郭云鹏
- 作品数：4 被引量：7H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省产学研联合创新资金项目江苏省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生更多>>
- 微创介入导管操控装置
- 本发明公开了一种微创介入导管操控装置，以解决现有操控装置结构复杂、体积大以及驱动附带导线、气管等缠绕的问题。该微创介入导管操控装置设置推送装置实现导管轴向的前进与后退，通过设置转动装置实现导管的绕自身轴线的旋转运动。由于...
- 蒋素荣寇月阳陈柏戴昕林郭云鹏钱爽吴洪涛陈笋
- 导管介入手术中虚拟现实技术与主从控制研究
- 相对于传统手术,微创介入手术具有治疗快,创伤小,成本低等优点,因此被广泛应用到心血管等疾病的诊断与治疗当中。然而,当前的介入手术操作存在着操作难度高,控制方式单一,反馈信息缺失以及手术训练成本高、效果差等问题,针对这些不...
- 郭云鹏
- 关键词：虚拟现实力反馈主从控制
- 文献传递
- 一种六自由度海浪模拟并联平台的零点标定与性能评估被引量：7
- 2015年
- 针对并联机器人中存在的运动精度欠缺的问题,对一种用于海浪模拟的六自由度并联平台进行了零点标定与性能评估。确立了并联平台的运动控制模型,通过齐次坐标方法建立了该并联平台的运动学反解,并且在运动学反解的基础上采用边界搜索法确定了平台定姿态时的工作空间。采用"PC机+运动控制卡"的控制模式对该平台进行了运动控制系统的设计,实现了并联平台的运动控制。首先运用矢量推导法建立了平台的零点误差模型,然后借助于激光跟踪仪对平台进行了零点标定,提高了平台的运动性能。最后针对特定的海浪谱,利用该平台对其进行了模拟实验,并根据实验结果对平台的跟踪性能进行了分析。研究结果表明,经过零点标定后的并联平台能够很好地对海浪进行跟踪模拟。
- 郭云鹏陈柏吴洪涛
- 关键词：并联平台海浪模拟运动控制
- 微创介入导管操控装置
- 本发明公开了一种微创介入导管操控装置，以解决现有操控装置结构复杂、体积大以及驱动附带导线、气管等缠绕的问题。该微创介入导管操控装置设置推送装置实现导管轴向的前进与后退，通过设置转动装置实现导管的绕自身轴线的旋转运动。由于...
- 蒋素荣寇月阳陈柏戴昕林郭云鹏钱爽吴洪涛陈笋
- 文献传递
