陈志强
- 作品数:12 被引量:4H指数:1
- 供职机构:燕山大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:经济管理自动化与计算机技术政治法律化学工程更多>>
- 一种含六个可变分支并联爬壁机器人
- 一种含六个可变分支并联爬壁机器人,其主要包括动平台、工件壁、激光枪、六个结构相同的可变分支、六个结构相同的永磁吸盘、变构机构、复位弹簧和小弹簧;所述可变分支上端通过立柱盘与动平台联接,其下端通过永磁吸盘与工件壁连接,复位...
- 路懿叶妮佳陈志强
- 文献传递
- 一种含平面分支和中间被动分支三自由度并联机构
- 一种含平面分支和中间被动分支三自由度并联机构,它包括动平台、机座、上横轴、下横轴、2个RPR(转动副-移动副-转动副)型直线驱动分支、1个SPS(球副-移动副-球副)型直线驱动分支和1个SP(球副-移动副)型中间直线被动...
- 路懿叶妮佳路扬刘洋陈志强
- 文献传递
- 基于税收博弈分析的公司制地方政府可行性探讨被引量:1
- 2004年
- 本文以扩展的古诺博弈模型为分析工具,假设地方政府是追求收益最大化的盈利性组织,通过对增值税和所得税税率的博弈分析,结合英国地方政府改制经验,从税率与税权制度安排的角度讨论了建立公司制地方政府的可行性及其意义。
- 张辑陈志强
- 关键词:古诺模型税收博弈
- 一种含六个可变分支并联爬壁机器人
- 一种含六个可变分支并联爬壁机器人,其主要包括动平台、工件壁、激光枪、六个结构相同的可变分支、六个结构相同的永磁吸盘、变构机构、复位弹簧和小弹簧;所述可变分支上端通过立柱盘与动平台联接,其下端通过永磁吸盘与工件壁连接,复位...
- 路懿叶妮佳陈志强
- 会计师事务所提升竞争优势策略研究——基于审计净价值的启示
- 2006年
- 从18世纪注册会计师的诞生至今,国际会计师事务所的发展已有近三百年的历史,其审计技术和管理水平均已达到成熟阶段。我国的注册会计师职业恢复不足20年的历史,随着改革开放和WTO的加入,我国会计师事务所在激烈竞争的审计市场上面临着巨大的挑战。本文利用模拟审计市场的数学模型,研究会计师事务所提升竞争优势的策略。
- 陈志强宋之杰
- 关键词:审计价值审计成本
- 基于博弈理论的会计师事务所竞争要素的研究
- 从18世纪的“南海泡沫事件”催生注册会计师的诞生至今,国际会计师事务所已发展近三百年的历史,其审计技术和管理水平也已达到成熟阶段。我国的注册会计师职业恢复不足30年的历史,随着改革开放和加入WTO,我国会计师事务所在激烈...
- 陈志强
- 关键词:博弈理论公众形象审计效率会计师事务所
- 文献传递
- 双驱动转摆式永磁吸盘爬壁机器人
- 一种双驱动转摆式永磁吸盘爬壁机器人,它主要包括机座,电动机I,电动机II,三个小齿轮,三个转摆机构。转摆机构包括大齿轮、主轴、斜盘齿轮、摆梁、滚轮、立柱和永磁吸盘,主轴与机座和斜盘齿轮转动联接。电动机I驱动三个转摆机构带...
- 路懿叶妮佳陈志强路扬
- 文献传递
- 新型6UPS/3UPU爬壁并联机器人理论研究
- 在当代机构领域中,并联机构以它的诸多优点和广泛的应用在学术和工业界不断受到重点关注。并联机构的刚度高、承载能力强、惯性小、位置误差不累积。其中少自由度和六自由度并联机构又相对有其各自的优点。而并联机构应用在爬壁机器人上是...
- 陈志强
- 关键词:爬壁机器人并联机构刚体运动学行走步态
- 一种含平面分支和中间被动分支三自由度并联机构
- 一种含平面分支和中间被动分支三自由度并联机构,它包括动平台、机座、上横轴、下横轴、2个RPR(转动副-移动副-转动副)型直线驱动分支、1个SPS(球副-移动副-球副)型直线驱动分支和1个SP(球副-移动副)型中间直线被动...
- 路懿叶妮佳路扬刘洋陈志强
- 文献传递
- 我国公司治理结构改进模式初探被引量:2
- 2005年
- 本文以利益相关者合作逻辑为基础 ,分别从监控独立性机制、监控动力机制与管理创新动力机制三个层面考察了公司治理结构内各主体的相互关系 ,然后运用层次分析法对优化公司治理结构的各个方案进行比较评价 ,得出的结论是构建合理的公司治理结构系统应首先考虑引入非执行董事 ,最后在此基础上提出针对我国公司治理结构的改进模型。
- 张辑陈志强
- 关键词:公司治理结构非执行董事合作逻辑利益相关者动力机制管理创新