马东
- 作品数：25 被引量：70H指数：4
- 供职机构：河北大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省教育厅青年基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程理学更多>>
- 基于DSP和CAN总线的网络化运动控制系统研究被引量：4
- 2013年
- 针对目前运动控制系统的局限性,结合其网络化发展趋势,本文提出了一种基于DSP28335和CAN总线的网络化多轴运动控制系统的原理和实现,并重点详细介绍了基于DSP28335集成eCAN控制器的通信系统的硬件电路和软件设计方法。
- 马东肖金壮王洪瑞
- 关键词：多轴运动控制CAN总线
- 一种七段式SVPWM调制方法及调制系统
- 本发明提供了一种七段式SVPWM调制方法及调制系统。本发明中的七段式SVPWM调制方法及调制系统是在SVPWM调制基本原理的基础上，在传统七段式SVPWM调制波形的基础上完成的。具体是：本发明采用极坐标的方式输入控制信号...
- 陆原张军伟马东赵江峰刘泰廷
- 基于精确背景运动补偿的机器人运动目标检测与跟踪被引量：1
- 2023年
- 为实现动态场景下机器人快速准确地检测与跟踪运动目标,提出一种基于精确背景补偿的运动目标检测方法,并利用Kalman滤波扩展的KCF算法进行目标跟踪。针对传统ORB算法存在特征点分布不均匀、误匹配率高导致背景补偿效果不佳的问题,采用小波变换及图像分块处理保证提取的特征点数目及均匀分布,通过SURF算法提取具有尺度不变性的特征点并构建ORB描述子。利用KNN算法与对称约束相结合的特征匹配法提高匹配精度,同时引入改进的RANSAC方法精确求解全局运动参数完成背景运动补偿,最后通过帧差法及形态学处理获得完整的运动目标,并将KCF算法融合Kalman滤波实现对被遮挡目标进行再跟踪。实验结果表明:该方法特征匹配正确率达到98.4%,在背景运动状态下能够实时准确地检测出运动目标,并且能够连续稳定地跟踪目标。
- 马东刘超杰王立玲王洪瑞
- 关键词：运动目标检测目标跟踪
- 医疗信息一体化集成平台设计
- 2023年
- 针对当前医院信息化业务混乱现状,“信息孤岛”现象仍存在且亟待优化的问题,在传统医疗信息管理系统的基础上,进行一体化集成平台设计与实现。平台将参与支撑患者全病程管理,旨在形成以智能化、万物互联进行动态协同与监督的业务形态。试运行期间,根据系统后台记录,除发热门诊外平均每位病患就诊过程时长较之前缩短了40%,医师就诊时无需手动切换多个管理软件,初步解决了信息化业务混乱现象。
- 巩建坪刘博仁马东
- 关键词：医疗信息化全病程管理
- 一种五段式SVPWM调制系统
- 本实用新型提供了一种五段式SVPWM调制系统。本实用新型中的五段式SVPWM调制系统是在SVPWM调制基本原理的基础上，在传统五段式SVPWM调制波形的基础上完成的。具体是：本实用新型采用极坐标的方式输入控制信号，即输入...
- 陆原张军伟马东赵江峰刘泰廷
- 文献传递
- 健康体检信息管理系统的设计与实现被引量：1
- 2016年
- 随着社会的不断发展进步,健康体检越来越深入人心,医院的健康体检业务量与日俱增。结合医院信息化建设的需要和体检业务的实际需求,提出了一种采用客户端/服务器系统架构,以Power Builder9.0作为数据库前端开发工具,Oracle10g作为后台数据库管理系统,基于Windows操作系统的健康体检信息管理系统的设计与实现方法,所设计的系统完全能够满足合作方医院体检业务的需求,且进一步规范了体检工作流程,提高了医护人员的工作效率,运行状态稳定可靠。实践证明,系统具有较强的推广价值。
- 马东梁铁刘秀玲王洪瑞
- 关键词：健康体检信息管理系统POWERBUILDER
- 基于PMAC的激光切雕系统研究与开发
- 激光加工是集光、机、电、材料等学科于一体的复合型先进制造技术,被誉为“万能加工工具”,它与现代数控技术相结合构成的高效自动化加工设备,可以突破许多传统制造方法无法实现的技术瓶颈。激光切割雕刻是激光加工应用领域最重要的一部...
- 马东
- 关键词：PMAC运动控制器控制软件
- 文献传递
- 一种生物软组织特性测试及力学参数标定系统
- 本发明公开了一种生物软组织特性测试及力学参数标定系统，包括有计算机、系统控制装置、机械装置、伺服电机驱动装置、电控箱；其设计要点为：所述的系统控制装置包括有数据采集卡、PMAC运动控制卡，该PMAC运动控制卡的输入、输出...
- 刘秀玲杨建利陈飞吕方飞马东董斌刚芹果
- 文献传递
- 基于DSP的数字积分圆弧插补算法的研究与实现
- 2013年
- 插补是数控机床等轮廓控制系统的主要功能,数字信号处理器技术的发展,为插补功能的软件实现提供了极有利条件,软件插补的速度和精度都得到有效提高。在分析数字积分插补原理的基础上,给出了一种以TI公司新一代DSP芯片TM S320F28335为控制核心的数字积分(DDA)算法两轴圆弧插补的实现方案,详细介绍了该方案硬件和软件的设计方法。通过实验验证,取得了较好的效果,具有较高的实际应用价值。
- 马东肖金壮王洪瑞
- 关键词：DSPTMS320F28335DDA算法
- 基于多传感器信息融合的双足机器人自主定位被引量：14
- 2018年
- 针对单目视觉SLAM应用于双足机器人过程中易出现跟踪失败和传统位姿传感器累积误差较大的问题,提出了一种融合三种传感器信息的机器人定位方法。首先获取机器人关节编码器数据,运用运动学求解输出位置信息,再由基于特征识别的SLAM系统估计机器人头部单目相机位姿,经过尺度恢复和坐标系校正后输出位置信息,同时获取惯性测量单元的偏航测量,最后通过扩展卡尔曼滤波算法融合三种信息,从而更加精确稳定地对机器人进行定位。以双足机器人NAO为研究平台,在室内进行多组实验对所提出的方法进行验证,结果表明融合所得结果与传统位姿传感器输出信息相比,均方根误差明显降低;相比单目视觉SLAM跟踪失效率至少降低88%。
- 王立玲梁亮马东马东刘秀玲
- 关键词：双足机器人单目视觉扩展卡尔曼滤波
