马树萍
- 作品数：26 被引量：53H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 时变时滞不确定离散Markov跳跃广义系统的鲁棒输出反馈镇定被引量：3
- 2012年
- 考虑了时滞不确定离散Markov跳跃线性广义系统的鲁棒稳定性和动态输出反馈镇定问题,时滞是时变的且不确定是范数有界的参数不确定。对所讨论的广义系统进行受限系统等价变换,然后引进新的状态变量,将原有系统等价转换为时滞Markov跳跃标准线性系统。通过构建一个新颖的Lyapunov-Krasovskii函数,得到了判定系统正则、因果和鲁棒随机稳定的线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)的充分条件。对于转移概率已知和未知但是具有上界的情形,分别给出了动态输出反馈控制器的设计方法。最后,数值算例验证了本文方法的有效性。
- 张华平马树萍范洪达
- 关键词：时变时滞
- 奇异系统的不定号二次型指标最优控制问题被引量：4
- 2006年
- 讨论奇异系统的不定号LQ问题(二次型指标中的权矩阵含有负特征值的最优控制问题)．首先指出问题的可解性,并给出了问题等价转化为奇异系统的奇异LQ问题的充要条件．然后基于等价的奇异系统奇异LQ问题,给出问题存在唯一最优控制-轨线对的充分条件．最后用一个算例说明结论的正确性．
- 马树萍程兆林
- 关键词：最优控制
- 非线性时变时滞离散奇异马尔可夫跳跃系统的稳定与镇定
- 本文讨论非线性时变时滞离散奇异马尔可夫跳跃系统的稳定与状态反馈镇定问题。基于Lyapunov理论和隐函数存在定理,利用线性矩阵不等式(LMI),给出了非线性时变时滞离散奇异马尔可夫跳跃系统正则,因果,在平衡点邻域内存在唯...
- 王瑞马树萍
- 关键词：非线性时变时滞状态反馈镇定
- 文献传递
- 不确定时变时滞系统的输出反馈变结构控制——广义系统方法
- 本文使用广义系统方法讨论了不确定时变时滞系统的输出反馈变结构控制问题。首先,基于广义时变时滞系统的稳定性理论,给出滑动模态鲁棒稳定及切换面存在的线性矩阵不等式充分性条件。然后,给出保证系统闭环鲁棒渐近稳定的静态输出反馈变...
- 慈蓬松马树萍刘月
- 关键词：不确定时变时滞系统变结构控制静态输出反馈
- 文献传递
- 时滞系统的输出反馈滑模控制的一种奇异系统方法被引量：7
- 2013年
- 利用一种奇异系统方法讨论了时滞系统的输出反馈滑模控制问题.时滞系统的非线性项满足范数有界约束.首先,将滑动模态与线性切换面作为一个奇异时滞系统,基于奇异时滞系统的稳定性理论,给出滑动模态稳定及切换面存在的线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)充分条件.然后,给出使得系统闭环渐近稳定的静态输出反馈滑模控制器的设计方法,此控制器保证闭环系统有限时间到达切换面.最后,用数值算例验证本文方法的有效性和正确性.
- 刘月马树萍
- 关键词：时滞系统滑模控制静态输出反馈线性矩阵不等式
- 一类非线性离散广义马尔可夫跳跃系统的静态输出反馈镇定
- 2013年
- 讨论了一类非线性离散广义马尔可夫跳跃系统的静态输出反馈镇定问题。非线性函数满足二次受限条件。首先给出了保证非线性离散广义马尔可夫跳跃系统正则、因果,在原点的邻域内有惟一解,且随机稳定的一个线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)充分条件。然后利用奇异值分解方法,给出了静态输出反馈控制器的设计方法。最后用一个数值算例验证了本文方法的有效性。
- 陈乃训马树萍
- 关键词：非线性静态输出反馈线性矩阵不等式
- 一类非线性离散奇异切换系统的有限时间稳定及镇定
- 本文讨论一类非线性离散奇异切换系统的有限时间稳定性分析与状态反馈镇定问题，首先，基于切换Lyapunov理论和隐函数存在定理，以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了非线性离散奇异切换系统正则，因果，在平衡点邻域内存在唯...
- 许攸朱淑倩马树萍
- 关键词：非线性系统状态反馈镇定
- 有限时间离散奇异系统的奇异二次型指标最优控制问题被引量：1
- 2000年
- 讨论有限时间上离散奇异系统的奇异二次型指标最优控制问题 ,指出了它的一种新的求解方法 。
- 马树萍朱建栋
- 关键词：最优控制离散奇异系统
- 时变时滞不确定离散奇异切换系统的鲁棒H_∞滤波
- 2012年
- 研究了含参数不确定的时变时滞离散奇异切换系统的鲁棒H∞滤波问题。利用受限系统等价变换和引进新状态变量,将所讨论的奇异滤波误差系统等价转换为时滞离散标准切换系统。然后构建了一个新颖的Lya-punov—Krasovskii函数。通过对转换后的系统进行讨论,采用线性矩阵不等式形式得到了判定系统正则、因果和一致渐近稳定的充分条件,以及对所允许的不确定性满足H∞性能的滤波器设计方法。所得到的结果具有较小的保守性。最后,通过数值算例验证了本文方法的有效性。
- 张华平张健鹏马树萍范洪达
- 关键词：H∞滤波时变时滞
- 非线性时变时滞离散奇异马尔可夫跳跃系统的稳定与镇定
- 本文讨论非线性时变时滞离散奇异马尔可夫跳跃系统的稳定与状态反馈镇定问题。基于Lyapunov理论和隐函数存在定理，利用线性矩阵不等式(LMl)，给出了非线性时变时滞离散奇异马尔可夫跳跃系统正则，因果，在平衡点邻域内存在唯...
- 王瑞马树萍
- 关键词：时变时滞稳定性状态反馈镇定
- 文献传递
