程兆林
- 作品数：71 被引量：314H指数：12
- 供职机构：山东大学数学学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程经济管理更多>>
- 离散时间奇异线性系统二次指标最优调节器问题
- 本文讨论离散时间奇异线性系统二次指标最优调节器问题,改进了Beader和Laub的工作。
- 程兆林阎九喜張纪锋
- 关键词：复杂系统最优控制稳定性
- 文献传递
- 一类增长率依赖输出的非线性系统的输出反馈输出跟踪控制
- 2015年
- 研究一类增长率依赖输出非线性系统的输出反馈输出跟踪控制问题.利用系统结构特点,构造出系统实现输出跟踪时内部状态的渐近轨迹.通过建立状态与渐近轨迹偏差的动态方程,将输出跟踪问题转化为偏差系统的镇定问题,然后通过设计偏差系统的输出反馈镇定控制器给出输出反馈输出跟踪控制器.最后以仿真实例验证本文结论.
- 王兴平朱泓霖程兆林
- 关键词：非线性系统观测器
- 不确定性奇异时滞系统的鲁棒H_∞控制被引量：11
- 2004年
- 研究了含不确定性线性奇异滞后系统的鲁棒H∞控制问题.其中不确定性是范数有界的.为此首先给出了相应的无控制标称系统内稳定且满足H∞范数界的一个充分条件.然后讨论了含不确定性奇异滞后系统鲁棒H∞控制问题有解的一个充分条件,并同时给出了控制器的设计,控制器可由线性矩阵不等式解得.最后举例说明本文方法的正确性.
- 冯俊娥程兆林
- 关键词：鲁棒H∞控制LMI参数不确定性
- 离心式注水泵站变频调速系统效率优化控制被引量：10
- 2003年
- 在分析油田离心式注水泵和注水管网特性的基础上,以泵群轴功率最小为目标函数,以注水指标和水泵高效工作区为约束条件,建立了注水泵站效率优化控制问题的实用化数学模型,并采用枚举法和广义简约梯度法求解模型。该模型在目标函数中引入注水泵效率特性克服了轴功率曲线拟合法在工程上难以获得测量参数的局限性,具有精度高、物理意义明确、易于工程实现的优点。实验结果证实了优化模型的有效性。
- 张承慧马永庆钟麦英刘红波程兆林
- 关键词：优化控制变频器
- 一类非线性大系统的分散输出反馈全局跟踪控制
- 2013年
- 研究一类满足满足Lipschitz条件非线性大系统的分散输出反馈全局渐近跟踪控制问题。通过对输出参考信号的递归处理,给出了一个时变的含有两类设计参数的分散输出反馈跟踪控制器,并给出了设计参数的确定方法使得各子系统输出全局指数渐近跟踪给定的参考信号。最后给出仿真实例验证本方法的有效性。
- 王兴平程兆林
- 关键词：分散输出反馈
- 不确定奇异时滞系统的保性能控制被引量：53
- 2002年
- 利用线性矩阵不等式方法 ,讨论不确定性奇异时滞系统的保性能控制问题 ,给出了问题可解的一个充分条件和保性能鲁棒控制器的设计 ,以及相应的可保性能指标。
- 冯俊娥程兆林
- 关键词：保性能控制LMI方法鲁棒控制器
- 输出反馈实现一类带不确定输入动态非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦被引量：9
- 2004年
- 研究一类带不确定输入动态非线性系统的输出反馈干扰抑制问题并基于观测器给出了输出反馈控制器 构造性的设计方法.所设计的控制器具有对可允许不确定动态的鲁棒性.不仅在L2增益意义上抑制了干扰对输出 的影响,同时在ISS镇定意义上抑制了干扰对状态的影响.
- 王兴平程兆林
- 关键词：输入到状态稳定
- 带不确定动态输入非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦
- 2003年
- 研究一类带不确定输入动态非线性系统的几乎干扰解耦问题 .利用反传设计方法构造了鲁棒状态反馈控制器 ,使得对所有可允许的不确定输入动态 ,闭环系统在零初始状态下从干扰到输出的L2 增益任意小 。
- 王兴平程兆林
- 关键词：非线性系统
- 含参数不确定性和扰动的非线性系统的H_∞控制
- 2003年
- 研究一类含参数不确定性和扰动的非线性系统的H∞ 鲁棒控制问题 .给出了这类非线性系统L2 增益有限且系统内部稳定的充分条件 .研究的方法是化含参数不确定性的HJI不等式为若干个不含参数不确定性的HJI不等式 .
- 张宪福程兆林
- 关键词：非线性系统HJI不等式参数不确定性L2增益渐近稳定
- 终端状态受限的广义系统奇异二次指标最优控制问题被引量：2
- 2002年
- 研究了终端状态受限的广义系统的奇异二次指标最优控制问题 ,在一定条件下把此问题转化为终端状态受限的正常状态空间系统非奇异二次指标最优控制问题 。
- 孙丽瑛程兆林
- 关键词：最优控制完全解
