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鲍官军

作品数：516 被引量：893H指数：17
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 402篇专利
  • 104篇期刊文章
  • 6篇会议论文
  • 3篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 148篇自动化与计算...
  • 28篇机械工程
  • 16篇金属学及工艺
  • 11篇文化科学
  • 7篇医药卫生
  • 6篇一般工业技术
  • 5篇电气工程
  • 3篇交通运输工程
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇化学工程
  • 2篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇农业科学
  • 1篇理学

主题

  • 140篇机器人
  • 129篇关节
  • 113篇气动
  • 62篇灵巧手
  • 53篇驱动器
  • 49篇橡胶
  • 47篇胶管
  • 46篇橡胶管
  • 31篇弯曲关节
  • 31篇传感
  • 29篇气动柔性驱动...
  • 25篇气动肌肉
  • 24篇感器
  • 24篇刚度
  • 24篇传感器
  • 23篇图像
  • 21篇气管
  • 21篇工位
  • 19篇电机
  • 19篇爬壁

机构

  • 510篇浙江工业大学
  • 5篇金华职业技术...
  • 4篇教育部
  • 4篇中国计量学院
  • 3篇浙江工商职业...
  • 3篇中国农业大学
  • 2篇大阪大学
  • 2篇浙江省机械工...
  • 2篇浙江省农业机...
  • 1篇浙江大学
  • 1篇浙江理工大学
  • 1篇新加坡国立大...
  • 1篇义乌工商职业...
  • 1篇华北电力大学
  • 1篇北京卫星环境...
  • 1篇中共湖州市委
  • 1篇上海汽车集团...
  • 1篇上海沃施园艺...
  • 1篇华电电力科学...
  • 1篇起步(中国)...

作者

  • 516篇鲍官军
  • 243篇杨庆华
  • 187篇张立彬
  • 118篇胥芳
  • 84篇王志恒
  • 83篇蔡世波
  • 41篇谭大鹏
  • 40篇荀一
  • 35篇陈教料
  • 32篇马小龙
  • 32篇都明宇
  • 29篇姚鹏飞
  • 24篇李昆
  • 24篇钱少明
  • 23篇高峰
  • 21篇蒋建东
  • 20篇张洪涛
  • 20篇潘国兵
  • 20篇吴乐彬
  • 17篇高峰

传媒

  • 21篇机电工程
  • 13篇中国机械工程
  • 11篇农业机械学报
  • 11篇浙江工业大学...
  • 7篇农业工程学报
  • 7篇高技术通讯
  • 3篇机械工程学报
  • 3篇计算机测量与...
  • 2篇仪器仪表学报
  • 2篇机床与液压
  • 2篇机器人
  • 2篇浙江工学院学...
  • 2篇浙江大学学报...
  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇机械工程师
  • 1篇太阳能学报
  • 1篇锻压技术
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇计算机时代
  • 1篇计算机应用与...

年份

  • 15篇2024
  • 41篇2023
  • 31篇2022
  • 51篇2021
  • 37篇2020
  • 27篇2019
  • 32篇2018
  • 41篇2017
  • 28篇2016
  • 37篇2015
  • 16篇2014
  • 19篇2013
  • 18篇2012
  • 18篇2011
  • 19篇2010
  • 27篇2009
  • 25篇2008
  • 5篇2007
  • 6篇2006
  • 7篇2005
共 516 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于双气动柔性驱动器的手指康复器弯曲关节
一种基于双气动柔性驱动器的手指康复器弯曲关节，包括两个结构参数完全相同的气动柔性驱动器、一个T型结构和两个转动结构，两个转动结构通过转轴安装在T型结构形成转动副，所述气动柔性驱动器的前后端盖分别固定在T型结构和转动结构上...
张立彬黄鹏程杨庆华鲍官军
一种下肢外骨骼机器人
一种下肢外骨骼机器人，包括左腿外骨骼、右腿外骨骼和髋宽可调组件；所述左腿外骨骼、右腿外骨骼分别对称安装在髋宽可调组件左右两侧，所述左腿外骨骼、右腿外骨骼都包括大腿杆件、小腿杆件、髋关节作动器、膝关节作动器和脚踏板，所述大...
蔡世波韦威都明宇鲍官军何必磊姚艺赟王传浚
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光伏网络自适应控制系统
一种光伏网络自适应控制系统，包括：用于采集光伏微型电网各个结点的工作参数与运行状态的信息采集子系统，用以数据传输、指令转达与会话交互任务的网络通信子系统，用于对各个结点的控制与管理并同时负责整个光伏微型电网的运行协调工作...
张立彬谭大鹏计时鸣胥芳杨庆华蒋建东鲍官军张洪涛潘国兵吴乐彬
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一种用于制作球状气囊的模具
本发明公开了一种用于制作球状气囊的模具，包括第一模板和能扣合在第一模板顶面的第二模板，所述第一模板和第二模板上分别设置有在两者扣合时形成注液腔的第一腔室和第二腔室，所述第二模板上还设置有与第二腔室连通、且与外部连通的补液...
王曼溶王文彪鲍官军
一种基于BP神经网络的珍珠多分类方法
一种基于BP神经网络的珍珠多分类方法，包括以下步骤：1)获取珍珠图像作为样本数据；2)从样本数据中提取所需要的特征；3)将所提取的特征以及珍珠的类别标签作为训练数据，训练三个BP神经网络模型，提取待分类珍珠的特征，利用所...
宣琦方宾伟王金宝鲍官军傅晨波俞立
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一种球关节变刚度软体臂骨架
本实用新型公开了一种球关节变刚度软体臂骨架，属于机械臂领域，包括若干个依次连接的转动组件，所述转动组件包括外轴节和内轴节，所述外轴节和内轴节之间通过球关节连接，球关节包括气动弹性件、两个外轴节锁紧件和两个内轴节锁紧件，通...
王文彪王曼溶鲍官军
基于WIFI网络的智能车位锁管理系统
一种基于WIFI网络的智能车位锁管理系统，包括智能车位锁和用户终端，所述智能车位锁包括车位锁、WIFI模块和车位锁控制模块，所述车位锁包括固定在地面上的底座以及安装在底座上的直线电机、驱动臂、档杆和电池模块，所述用户终端...
杨庆华林元雨许宗贵荀一鲍官军
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气动柔性驱动器及其在灵巧手中的应用研究综述被引量：14
2008年
介绍了几种典型的气动柔性驱动器——McKibben型PMA、三自由度FMA、旋转型气动柔性驱动器、柔性流体驱动器和新型气动柔性驱动器FPA的研究现状,并对这5种气动柔性驱动器进行了深入的分析讨论,指出它们各自的优点和不足之处。综述了应用典型气动柔性驱动器研制的几种气动柔性灵巧手,分析了各灵巧手的特点;结合上述几种气动柔性灵巧手,对目前该领域研究中存在的急需解决的关键性问题进行了总结分析。
张立彬鲍官军杨庆华高峰
关键词：气动柔性驱动器多指灵巧手数学模型智能控制
一种基于投影和距离判断的工业机器人碰撞预测方法
一种基于投影和距离判断的工业机器人碰撞预测方法，对于运行过程中可能发的碰撞，采用一种检测关节投影干涉情况然后判断关键点距离的方法进行碰撞检测：将机器人关节向速度向量的法平面投影，若关节投影发生干涉则对关节轴线上各关键点最...
张立彬王佳才陈教料胥芳鲍官军
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气动眼镜装配机
本发明公开了一种气动眼镜装配机，包括用于夹持镜框的镜框机构；用于夹持镜腿的且位于镜框机构两侧的镜腿机构，镜腿机构可移动至与镜框机构相配合的工作位置完成眼镜部件的装配；分别用于为镜框机构和镜腿机构送料的进料机构；用于完成眼...
李志昊江鑫豪王伟强李启航刘晓曈鲍官军夏航
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