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黄煦
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29
被引量:4
H指数:1
供职机构:
国防科学技术大学
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航空宇航科学技术
理学
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合作作者
闫野
国防科技大学
周洋
国防科技大学
杨跃能
国防科学技术大学
朱正龙
国防科学技术大学
温生林
国防科学技术大学
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面向输入饱和的迹向欠驱动航天器编队重构控制方法
本发明提供一种面向输入饱和的迹向欠驱动航天器编队重构控制方法,该方法针对存在输入饱和作用的圆轨道迹向欠驱动航天器编队构型重构控制问题,建立了其动力学模型。基于该动力学模型,分析了缺失迹向控制情况下的系统能控性以及编队重构...
黄煦
闫野
周洋
杨跃能
文献传递
一种飞艇非奇异终端滑模航迹控制方法
一种飞艇非奇异终端滑模航迹控制方法,首先由给定的指令航迹和实际航迹计算误差量,然后通过选取终端滑模函数,采用非奇异终端滑模控制方法设计航迹控制律,并应用Lyapunov稳定性理论证明控制系统的稳定性。实际应用中,飞艇航迹...
杨跃能
闫野
朱正龙
黄煦
温生林
文献传递
面向输入饱和的径向欠驱动航天器编队重构控制方法
本发明提供一种面向输入饱和的径向欠驱动航天器编队重构控制方法,该方法针对存在输入饱和作用的圆轨道径向欠驱动航天器编队构型重构控制问题,建立了其动力学模型。基于该动力学模型,分析了缺失径向控制情况下的系统能控性以及编队重构...
黄煦
闫野
周洋
杨跃能
文献传递
一种飞艇神经网络终端滑模航迹控制方法
针对模型不确定条件下的飞艇航迹控制问题,本发明提供一种飞艇神经网络终端滑模航迹控制方法,首先由给定的指令航迹和实际航迹计算误差量,然后通过选取终端滑模函数,采用终端滑模控制方法设计航迹控制律,并采用神经网络逼近飞艇的不确...
杨跃能
闫野
周洋
朱正龙
黄煦
刘二江
文献传递
一种缺失径向控制的欠驱动航天器悬停渐近控制方法
本发明提出了一种适用于缺失径向控制的欠驱动航天器悬停的滑模控制方法。针对欠驱动航天器悬停控制问题,建立了其动力学模型。基于该动力学模型,分析了缺失径向控制加速度的欠驱动情况下的系统能控性,并给出了该情况下的悬停方位可行集...
黄煦
闫野
周洋
杨跃能
文献传递
洛伦兹航天器姿轨动力学与控制理论研究
洛伦兹航天器通过表面带电的方式与空间磁场作用产生洛伦兹力,用以进行无工质推进消耗的机动控制。洛伦兹航天器的应用,可显著减少工质消耗、提升机动能力,延长工作寿命。但是,根据洛伦兹力产生机理,洛伦兹力的作用方向始终与当地磁场...
黄煦
文献传递
洛伦兹航天器动力学分析与控制
带电航天器在中心引力体磁场中运动时受到洛伦兹力作用,该洛伦兹力可用以实现无推进工质消耗的轨道机动。此类带电航天器称为洛伦兹航天器。洛伦兹航天器可主动调节其表面带电与周围磁场相互作用产生洛伦兹力用以进行轨道控制。洛伦兹力的...
黄煦
关键词:
洛伦兹力
空间物理
一种自主飞艇定点驻留控制方法
本发明提出了一种自主飞艇定点驻留控制方法。针对自主飞艇的定点驻留问题,建立了飞艇驻留段的动力学模型;以此模型为受控对象,采用反步滑模控制方法设计了定点驻留控制律。由该方法控制的闭环系统能够有效地实现高精度定点控制,且具有...
杨跃能
闫野
朱正龙
周洋
黄煦
刘二江
文献传递
一种GEO卫星群的多对多在轨加注任务规划方法
本发明提供一种GEO卫星群的“多对多”在轨加注任务规划方法,采用多个服务星和多个储油站的方式,完成GEO卫星群的在轨加注任务。任务规划问题需要解决每个服务星对哪些GEO目标加注以及加注次序;服务星是否回到储油站进行补给,...
闫野
周洋
杨跃能
黄煦
文献传递
一种洛伦兹航天器悬停控制方法
传统航天器轨道控制一般采用化学推进方式,因而任务周期受所携推进工质质量制约,尤其是对能量需求较高的低轨悬停控制,所需能量之多限制了采用传统推进方式对低轨空间目标长期悬停的可实现性。本发明提出了一种采用带电洛伦兹航天器在地...
黄煦
闫野
周洋
杨跃能
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