龚书娟
- 作品数：18 被引量：33H指数：4
- 供职机构：衡水学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划浙江省教育厅重点资助项目浙江省重点科技计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学农业科学更多>>
- 基于PLC的运料小车变频器设计被引量：1
- 2019年
- 研究了基于PLC的运料小车变频器设计,利用PLC与变频器控制电动机实现多段速调控,实现了运料小车自动往返稳定运动控制,出发地停十秒装货,目的地停十秒卸货。
- 龚书娟王鑫磊
- 关键词：PLC变频器
- 基于YOLOv5模型的高架草莓采摘机器人系统设计
- 2024年
- 为解决草莓采摘设备价格昂贵且采摘效率低等问题,基于YOLOv5模型的目标检测算法,设计了一款高架草莓采摘机器人。该草莓采摘机器人采用单目摄像头和激光测距相结合的识别模式,对草莓进行识别与定位,然后使用双机械臂同时完成草莓采摘动作,再将草莓通过收集缓冲装置送入收集盒。采用双机械臂和缓冲装置的设计,在保证草莓果实完整性的同时提高了草莓的采摘效率。该机器人进行了多次采摘实验,实验结果表明:该草莓采摘机器人可实现对草莓的精准识别与定位,且对成熟草莓的识别率达到95%,满足采摘要求。
- 龚书娟龚书娟张长青
- 地方应用型本科院校电子技术课程设计改革初探——以衡水学院机械电子工程专业为例被引量：1
- 2022年
- 电子技术课程设计作为机电专业的必修课程,在教学中却存在设计题目应用性差、为做而做的问题,参与的学生经常出现因为拖沓导致不能完成的问题。根据工程教育认证要求,针对地方应用型本科院校特点,为解决上述问题,可以通过"以赛促学"的模式完成电子技术课程设计。选择"数字脉搏计"作为课设题目,通过选题引导、方案比较、仿真实验、硬件制作、硬件测试等环节进行过程控制,用竞赛的形式完成课设答辩。通过这样的过程,学生的团队意识和综合应用能力得到了培养,课设效果得到了提升。
- 刘浩龚书娟
- 关键词：应用型本科院校电子技术课程设计课程改革机械电子工程专业
- 纵扭复合型超声波电机的若干问题研究
- 论文概述了超声波电机的发展简史、基本原理、特点和分类，介绍了驻波型超声波电机的发展情况，特别是纵扭复合型超声波电机研究进展，重点论述了纵扭复合型超声波电机的结构调谐、接触模型、噪声这三个重要问题，并提出了一些研究思路，明...
- 龚书娟
- 关键词：超声波电机纵扭复合型模态分析调谐有限元
- 超声波电机的精密定位控制研究
- 超声波电机具有高分辨率,如何充分发挥这一特点,使之具有高定位精度,为此本文介绍利用这一特性的精密定位方法,我们称之为脉冲定位法,文中介绍这一方法的原理及其相应系统的设计原则、总体结构和实现过程.并对若干参数的选择进行了探...
- 魏燕定郭吉丰刘晓冯威龚书娟
- 关键词：位置控制超声波电机
- 文献传递
- 纵扭复合型超声波电机的特性研究被引量：14
- 2004年
- 纵扭复合型超声波电机是最典型的低速大力矩电机,其系统模型等尚有不少问题值得探讨,特别是摩擦面的力传递模型,直接涉及这种电机的特性。结合研制的纵扭复合型超声波电机样机,从理论和实验上分析研究了各种因素对机械特性的影响,并对电机接触面的转换效率进行了分析计算,指出了这种电机效率偏低的缘由。另外实验验证了这种电机具有工作频域较宽的特性。
- 郭吉丰龚书娟刘晓纪科辉
- 关键词：纵扭复合型超声波电机力矩电机
- 一种具有中空结构的纵扭复合型超声波电机
- 2006年
- 为了提高电机低速时的大力矩,提出了一种具有中空结构的新型纵扭复合型超声波电机。其工作原理利用了一阶扭振动和一阶径向振动(引起的纵向振动)模态。用有限元法和实验结果阐述了其振型及其调谐思路,并就结构尺寸对频率的影响进行了具体分析。电机具有调谐方便、轴向尺寸小和力矩大等特点。
- 龚书娟郭吉丰
- 关键词：特种电机超声波电动机有限元分析
- 纵扭复合型超声波电动机的噪声实验研究被引量：2
- 2006年
- 利用声级计、动态信号分析仪等对电机的噪声进行分析,通过对不同预压力和不同激励频率下电机噪声的分析比较,并结合定、转子振型的有限元计算结果,发现纵扭复合型超声波电动机的噪声分为两类:一是由系统运动的非线性产生的分数次谐波诱发的噪声;二是由摩擦激发的转子的低阶振动噪声。该研究为降低噪声及电机结构的进一步改进提供了依据。
- 龚书娟郭吉丰
- 关键词：超声波电动机噪声分数次谐波有限元
- 纵扭复合型超声波电机纵振动数学模型被引量：4
- 2009年
- 建立了纵扭复合型超声波电机的纵振动数学模型,通过仿真分析得到了电机的各种纵振动过程。仿真结果表明:只有摩擦材料参数和电机预压力选择合适,保证定转子在一个振动周期内接触、分离,并得到合适的接触角,从而实现电机的纵扭同频振动,电机才会有稳定的输出转矩和较高的效率。此外,该模型还从理论上证实了简化力传递模型中转子不动假设的合理性。
- 龚书娟张长青郭吉丰
- 关键词：纵扭复合型超声波电机数学模型
- 纵扭复合型超声波电机的研究
- 纵扭复合型超声波电机可以实现大力矩,但由于其定子由纵、扭振子组成,是超声波电机中最复杂的电机,有许多理论问题不清楚。为此该文介绍了这种电机的新结构及其调谐设计,其次介绍了摩擦材料及其工艺,并分析了其振动过程中摩擦力传递模...
- 郭吉丰龚书娟纪科辉
- 关键词：超声波电机纵扭复合型频率调谐
- 文献传递
