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刘华峰

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：河南科技大学更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇医疗机器人
  • 3篇运动性能
  • 3篇三自由度
  • 3篇人机
  • 3篇微操作
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人机构
  • 3篇并联机器
  • 3篇并联机器人
  • 3篇并联机器人机...
  • 2篇单开链
  • 2篇动平台
  • 2篇对角阵
  • 2篇雅可比
  • 2篇雅可比矩阵
  • 2篇转动并联机构
  • 2篇开链
  • 2篇并联机构
  • 1篇设计方法
  • 1篇现代设计方法

机构

  • 6篇河南科技大学

作者

  • 6篇刘华峰
  • 5篇张彦斌
  • 3篇吴鑫
  • 3篇张树乾

年份

  • 2篇2019
  • 1篇2015
  • 2篇2012
  • 1篇2000
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种三自由度移动并联机器人机构
本发明涉及一种三自由度移动并联机器人机构，包括动平台和定平台，动、定平台间设有三条结构形式相同且呈空间正交分布的分支运动链，从定平台到动平台之间，各分支运动链均由第一移动副、第一转动副、第二转动副、平行四边形结构和运动副...
张彦斌吴鑫刘华峰张树乾
文献传递
现代设计方法-等效寿命蒙特卡洛法
该文通过建立随机疲劳失效的多维概率模型,论述推导机械零件失效分布的随机模拟公式.采用等效寿命蒙特卡洛法在计算机上进行模拟统计和可靠性分析,计算出轴类机械零件随机疲劳极限应力的可靠性指标.该文用C语言编写了一套软件,可快速...
刘华峰
关键词：可靠性
文献传递
一种二自由度纯转动并联机构
本发明设计的一种二自由度纯转动并联机构，由动平台、定平台以及连接两平台的两条分支运动链组成。第一分支运动链为混合运动链，由第一圆柱副、第一移动副和第一万向铰构成的单开链与第一转动副形成的闭回路后再串联第二转动副而成，其控...
张彦斌王科明许泽华刘华峰陈子豪张晓洋
文献传递
三自由度移动并联机器人机构
本实用新型涉及一种三自由度移动并联机器人机构，包括动平台和定平台，动、定平台间设有三条结构形式相同且呈空间正交分布的分支运动链，从定平台到动平台之间，各分支运动链均由第一移动副、第一转动副、第二转动副、平行四边形结构和运...
张彦斌吴鑫刘华峰张树乾
文献传递
一种三自由度移动并联机器人机构
本发明涉及一种三自由度移动并联机器人机构，包括动平台和定平台，动、定平台间设有三条结构形式相同且呈空间正交分布的分支运动链，从定平台到动平台之间，各分支运动链均由第一移动副、第一转动副、第二转动副、平行四边形结构和运动副...
张彦斌吴鑫刘华峰张树乾
文献传递
一种二自由度纯转动并联机构
本实用新型设计的一种二自由度纯转动并联机构，由动平台、定平台以及连接两平台的两条分支运动链组成。第一分支运动链为混合运动链，由第一圆柱副、第一移动副和第一万向铰构成的单开链与第一转动副形成的闭回路后再串联第二转动副而成，...
王科明张彦斌许泽华刘华峰张晓洋
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