刘赟
- 作品数：8 被引量：42H指数：3
- 供职机构：西安电子科技大学理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 一类时延网络控制系统的最优非脆弱H_∞控制被引量：1
- 2007年
- 针对一类时延网络控制系统,研究了当存在有限能量外部扰动时,系统的最优状态反馈非脆弱H_∞控制律的设计问题。通过将时延看作系统的时变参数不确定性,应用H_∞鲁棒控制理论及线性矩阵不等式(LMI)技巧,给出了具有控制增益扰动的次优非脆弱H_∞控制律存在的充分条件,提出了最优非脆弱H_∞控制律的设计方法。数值仿真例子表明了所提方法的有效性。
- 刘赟李俊民孙云平
- 关键词：网络控制系统时延线性矩阵不等式
- 一类二阶时变非线性系统的混合自适应重复学习控制被引量：17
- 2006年
- 针对含有时变和时不变未知参数的二阶非线性系统,结合Backstepping方法,提出了一种新的自适应重复学习控制方法,可处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统.通过引入参数周期自适应律,设计出的自适应控制策略,使跟踪误差平方在一个周期上的积分范数渐近收敛于零.通过构造Lyapunov函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.
- 孙云平刘赟李俊民
- 关键词：BACKSTEPPING方法LYAPUNOV函数
- 非一致目标跟踪的混合自适应迭代学习控制被引量：17
- 2008年
- 针对一类含有时变和时不变参数的高阶非线性系统,结合Backstepping方法,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法,该方法由微分-差分型自适应率和学习控制率组成,保证对非一致目标的跟踪误差平方在一个有限区间上的积分渐近收敛于零,克服了传统的迭代学习控制(ILC)对目标轨线限制,可以跟踪非一致目标轨线.通过构造复合能量函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件,仿真结果说明了该方法的有效性和可行性.
- 李俊民孙云平刘赟
- 关键词：自适应迭代学习控制BACKSTEPPING
- 线性网络控制系统的鲁棒非脆弱控制
- 随着计算机网络技术的迅速发展及控制规模的日益扩大，通过网络传输信息的控制系统的研究越来越为人们所重视。我们把通过实时的通讯网络构成闭环控制的反馈控制系统，称为网络控制系统。与传统的点对点控制系统相比，网络控制系统具有布线...
- 刘赟
- 关键词：网络控制系统网络诱导时延鲁棒控制线性矩阵不等式
- 文献传递
- 一类参数不确定时滞线性系统的鲁棒非脆弱H_∞控制被引量：4
- 2007年
- 这篇文章研究了一类参数不确定时滞线性系统的鲁棒非脆弱H_∞状态反馈控制器的设计。利用变量替换和Schur引理,得到状态反馈渐近稳定的充分条件,此充分条件能用LMI(线性矩阵不等式)形式表示。因此,所设计的控制器增益尽管在一个范围内变化,但是这个鲁棒非脆弱H_∞控制器仍保证了闭环系统的渐近稳定和干扰衰减。最后实例说明所设计方法的有效性。
- 林波李俊民刘赟
- 关键词：非脆弱控制鲁棒H∞控制时滞线性矩阵不等式
- 离散双线性动态系统二次型最优控制的迭代算法
- 本文研究了离散时间双线性动态系统二次型最优控制的求解问题,构造出一种迭代算法,通过逐次逼近方法,得到原问题的最优解,给出了该算法的收敛性充分条件.该算法具有计算简单,收敛速度快的优点.仿真例子说明了该算法的有效性.
- 李俊民孙云平刘赟
- 关键词：双线性系统迭代算法二次型最优控制
- 士兵电台软硬件平台和跳频同步的设计与实现
- 跳频通信具有很强的抗干扰、抗哀落、抗截获能力，兼有能多址组网应用等诸多优点，在现代军事通信尤其是战术抗干扰电台当中，跳频通信技术获得了广泛的应用，用以保障部队在恶劣的战场电磁环境下建立可靠的战术数据和话音通信。跳频同步是...
- 刘赟
- 关键词：软硬件平台跳频通信嵌入式系统
