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林波
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
供职机构:
西安电子科技大学理学院
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相关领域:
理学
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合作作者
刘赟
西安电子科技大学理学院
李俊民
西安电子科技大学理学院
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李俊民
1篇
刘赟
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自动化技术与...
年份
1篇
2007
共
1
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一类参数不确定时滞线性系统的鲁棒非脆弱H_∞控制
被引量:5
2007年
这篇文章研究了一类参数不确定时滞线性系统的鲁棒非脆弱H_∞状态反馈控制器的设计。利用变量替换和Schur引理,得到状态反馈渐近稳定的充分条件,此充分条件能用LMI(线性矩阵不等式)形式表示。因此,所设计的控制器增益尽管在一个范围内变化,但是这个鲁棒非脆弱H_∞控制器仍保证了闭环系统的渐近稳定和干扰衰减。最后实例说明所设计方法的有效性。
林波
李俊民
刘赟
关键词:
非脆弱控制
鲁棒H∞控制
时滞
线性矩阵不等式
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