吴保卫
- 作品数：122 被引量：137H指数：6
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- 一类非线性不确定中立时滞系统保性能控制被引量：5
- 2008年
- 讨论了一类非线性不确定中立系统的保性能控制的问题,对于给定的性能函数及所容许的不确定和时滞,设计一个无记忆状态反馈控制律使得闭环系统是渐进稳定的,闭环系统的性能函数值不大于给定的一个数;利用-φProcedure lemma相对简单的解决了一类带有(B+ΔB(t))f(.)时变非线性扰动函数系统的无记状态反馈保性能控制律问题,最后应用线性矩阵不等式的方法给出了最优无记忆状态反馈保性能控制律的设计方法,并通过一个算例说明此方法的可行性.
- 李贤吴保卫
- 关键词：非线性中立时滞保性能控制线性矩阵不等式
- 不确定奇异时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制
- 2011年
- 研究了一类不确定奇异时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制器设计问题.将非脆弱思想引入到非线性部分具有区间限制、且带有不确定项的奇异时滞Lur′e系统中.运用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了奇异时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制器存在的充分条件和相应的控制器,同时,给出了系统的最小性能指标.最后,用数值算例验证了该方法的有效性.
- 吴保卫李俏罗立娑
- 关键词：非脆弱控制器保性能控制
- 奇异系统的有界实引理
- 2005年
- 在奇异系统意义下,给出了有界实引理,得出了奇异统中有理传递函数在虚轴二次型意义上的比较。
- 张竹青吴保卫齐春燕刘丽丽
- 关键词：传递函数
- 不确定时滞中立系统的鲁棒能稳性条件
- 2009年
- 讨论了一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定中立系统的时滞依赖鲁棒能稳性条件.通过选择适当的Liapunov泛函,结合自由权矩阵思想和一些有用信息,以线性矩阵不等式的形式给出了不确定性中立系统的时滞依赖鲁棒能稳性条件,降低了原有文献的保守性.最后用数值算例验证了结论的可行性和有效性.
- 李新芳吴保卫狄春燕
- 关键词：状态时滞输入时滞线性矩阵不等式中立系统
- 分数阶不确定奇异系统的镇定被引量：1
- 2016年
- 研究阶数0<α<1的分数阶不确定奇异系统的鲁棒镇定问题.利用矩阵奇异值分解和线性矩阵不等式方法提出新的基于观测器的鲁棒状态反馈镇定的充分条件,同时给出该条件下观测器和状态反馈控制器的具体求解方法.最后通过数值例子验证该方法的有效性.
- 李路路吴保卫曹晔马亚静
- 关键词：观测器线性矩阵不等式
- 奇异系统时滞依赖的非脆弱鲁棒H_∞控制(英文)
- 2009年
- 讨论了不确定时变时滞奇异系统的H∞控制问题,同时考虑到对象和控制器本身的确定性,选取了适当的Lyapunov函数,给出了不确定时变时滞奇异系统存在时滞依赖鲁棒H∞控制器的充分条件。基于线性矩阵不等式的设计方法,数值算例进一步验证了方法的有效性。
- 王寒梅吴保卫
- 关键词：时滞依赖脆弱性鲁棒H∞控制
- 一类不确定性时滞奇异系统鲁棒H_∞控制器的设计被引量：2
- 2007年
- 目的研究了一类同时具有匹配不确定性和不匹配不确定性的时滞奇异系统鲁棒H∞控制问题。方法构造了Lyapunov泛函,通过适当地放大不等式,利用矩阵Schur补的性质,将问题转化为线性矩阵不等式的求解问题。结果对于所有容许的不确定性,基于矩阵不等式给出了二次稳定的条件并对系统的H∞性能进行了分析和设计;给出了系统的鲁棒H∞控制器,该控制器不仅满足系统二次稳定的条件,而且也满足H∞性能约束。数值算例说明了控制器设计方法的有效性和可行性。结论通过线性矩阵不等式来判断系统是否二次稳定和具有H∞性能并设计其H∞控制律,方法简便,并且比以往结果更有一般性。
- 李文姿吴保卫
- 关键词：时滞H∞性能鲁棒控制器线性矩阵不等式
- 非线性多时滞系统的混合型反馈保性能控制
- 2011年
- 在Lyapunov稳定性理论的基础上,针对一类非线性多时滞系统,讨论了其具有记忆和非记忆的混合型反馈保性能控制器设计问题.对于带有时变滞后的非线性部分,用线性矩阵不等式(LMI)方法给出了系统的混合型反馈控制器存在的充分条件,并且给出了相应的控制器和最小性能指标.最后用数值算例验证了该方法的有效性和较小的保守性.
- 李俏吴保卫罗立娑
- 关键词：多时滞保性能控制器
- 不确定非线性广义时滞系统的保性能控制被引量：4
- 2009年
- 针对扰动满足Lipschitz条件的一类非线性广义时滞系统,研究了保性能控制器的设计问题.应用线性矩阵不等式方法,给出了系统保性能控制器存在的充分条件;并在这些条件可解时,给出了保性能控制器的表达式.最后通过数值算例说明了所给方法的有效性.
- 焦建民孙小军吴保卫
- 关键词：时滞保性能控制线性矩阵
- 控制时滞线性时不变区间奇异系统的R-能控性
- 2006年
- 根据控制时滞线性奇异系统理论和区间奇异系统理论,运用矩阵的初等变换,得到控制时滞线性奇异系统能控以及R-能控的充要条件。并利用所得结果,解决了控制时滞线性时不变区间奇异系统的R-能控问题。
- 王林吴保卫李长涛
- 关键词：控制时滞
