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吴海生

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：广东工业大学自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇小车
  • 1篇小车设计
  • 1篇惯性传感
  • 1篇传感
  • 1篇传感装置

机构

  • 1篇广东工业大学

作者

  • 1篇张祺
  • 1篇赖海清
  • 1篇林凯伟
  • 1篇林耀灿
  • 1篇吴海生

传媒

  • 1篇上海电气技术

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车设计
2012年
机器人运动控制系统中为了提高小车高速运动时轨迹跟踪的准确性,设计了一种具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车。运动控制系统处理器采用TMS320F2812型双数字信号处理器(DSP)芯片,小车的惯性传感装置由MENS加速度传感器、电子罗盘和陀螺仪组成,成本低廉工作可靠。
赖海清张祺林凯伟林耀灿吴海生
关键词：运动控制惯性传感
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共1页<1>
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