周炜
- 作品数：21 被引量：174H指数：6
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 基于神经网络的工业机器人空间网格精度补偿方法
- 本发明公开了一种基于神经网络的工业机器人空间网格精度补偿方法，属于工业机器人标定技术领域。该方法利用工业机器人具有较高重复定位精度的特性，通过训练粒子群优化的BP神经网络来模拟机器人在相同负载、不同环境温度下定位的内在规...
- 田威廖文和周炜沈建新周卫雪贺美华
- 文献传递
- 基于间接测量法的高精度制孔机器人的工具参数标定方法
- 本发明公开了一种基于间接测量法的高精度制孔机器人的工具参数标定方法，该方法共涉及两个TCP，其中一个TCP可以通过直接测量来确定，另一个TCP则是制孔装置刀具轴线上的虚拟刀尖点。主要思想是通过控制机器人末端到达一定的位姿...
- 田威廖文和周炜沈建新周卫雪贺美华
- 文献传递
- 基于间接测量法的制孔机器人的工具参数标定被引量：2
- 2013年
- 为了提高工业机器人的工具参数标定精度,该文在机器人运动学模型的基础上,提出了一种基于间接测量的工具参数标定方法。该方法利用空间中两点位姿相对固定的特性,应用机器人运动学模型建立了一个易于直接测量及标定的工具参数和位于制孔刀具轴线上的虚拟刀尖点参数之间的对应关系。通过在标定平板上制孔将虚拟刀尖点相对于世界坐标系的位姿固定下来,以已标定的工具参数为参照推导出制孔机器人的虚拟刀尖点的参数。应用标定结果进行了实际制孔试验,相比传统的工具参数标定方法有效地提高了制孔的精度。
- 周炜廖文和田威万世明刘勇
- 关键词：工业机器人
- 一种自动钻铆末端执行器压力脚的自适应微调装置
- 本发明公开了一种自动钻铆末端执行器压力脚的自适应微调装置，属于自动钻铆末端执行器压紧装置技术领域。该装置包括弹性垫圈、端盖、压力支座和四根弹簧，其中弹性垫圈用胶结或螺钉固定于端盖的前表面，其用于与工件接触，端盖与压力支座...
- 田威廖文和王建沈建新张霖周炜周卫雪
- 飞机部件自动钻铆系统的基准检测装置及其检测方法
- 本发明涉及一种飞机部件自动钻铆系统的基准检测装置及其检测方法，包括由2D激光位移传感器和距离传感器获取基准轮廓的信息，通过运用最小二乘法建立基准孔中心坐标的参数空间，然后运用广义Hough变换实现基准孔边界空间域到基准孔...
- 田威廖文和贺美华沈建新周炜曾远帆
- 文献传递
- 基于粒子群优化神经网络的机器人精度补偿方法研究被引量：30
- 2013年
- 针对工业机器人应用于飞机柔性化自动装配时绝对定位精度不能满足装配精度的问题,在机器人空间网格精度补偿方法的基础上,综合考虑环境温度的变化对机器人的绝对定位精度的影响,提出了基于神经网络的机器人综合精度补偿方法。为了防止神经网络在训练中陷入局部极值,采用粒子群优化方法对它的初始权值和阈值进行了优化。实验结果表明,当温度在20～30℃范围内变化时,机器人的绝对定位误差由补偿前的1～3mm,提高到补偿后的绝对定位误差最大值为0.32mm,平均值为0.194mm,精度较未补偿前有了大幅提高,可以满足飞机自动化装配的高精度的要求。
- 周炜廖文和田威万世明刘勇
- 关键词：工业机器人神经网络
- 机器人自动钻孔系统的坐标系建立方法被引量：4
- 2014年
- 介绍了基于激光跟踪仪的机器人自动钻孔系统坐标系建立方法,得到了自动钻孔系统中各个坐标系之间的空间变换关系,能够满足飞机装配的精度要求,保证了飞机的飞行性能和使用寿命。
- 徐晶曾远帆周炜
- 关键词：飞机装配坐标系激光跟踪仪
- 飞机自动化装配工业机器人精度补偿方法与实验研究
- 将工业机器人应用于航空制造业进行柔性化自动装配、部件加工可以提高飞机的生产效率和质量可靠性。机器人的定位精度是反映机器人性能的一个重要指标，由于在应用中机器人实际的运动学参数值与其名义值之间存在差异就不可避免地会产生定位...
- 周炜
- 关键词：工业机器人空间插值神经网络粒子群优化航空制造
- 基于图的边界模型的加工特征识别技术
- CAD系统与CAPP系统的集成是企业应用系统集成的基础之一，加工特征的识别是实现CAD/CAPP集成的关键技术。本文首先分析三维实体边界模型的特征识别方法及其特点，继而采用基于属性邻接图的特征识别方法，研究了轴类零件及2...
- 周炜
- 关键词：属性邻接图加工特征识别XML
- 文献传递
- 基于神经网络的工业机器人空间网格精度补偿方法
- 本发明公开了一种基于神经网络的工业机器人空间网格精度补偿方法，属于工业机器人标定技术领域。该方法利用工业机器人具有较高重复定位精度的特性，通过训练粒子群优化的BP神经网络来模拟机器人在相同负载、不同环境温度下定位的内在规...
- 田威廖文和周炜沈建新周卫雪贺美华
