您的位置： 专家智库 > >

贺美华

作品数：9 被引量：10H指数：2
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇运动学
  • 4篇机器人运动
  • 4篇机器人运动学
  • 3篇在线检测
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇刀尖
  • 2篇刀具
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇中心位
  • 2篇中心位置
  • 2篇子群
  • 2篇钻孔
  • 2篇最小二乘
  • 2篇最小二乘法
  • 2篇网格
  • 2篇位移传感器

机构

  • 9篇南京航空航天...
  • 1篇成都飞机工业...

作者

  • 9篇贺美华
  • 8篇田威
  • 7篇廖文和
  • 6篇沈建新
  • 6篇周炜
  • 4篇周卫雪
  • 2篇曾远帆
  • 1篇卢虓宇
  • 1篇万世明

传媒

  • 1篇航空制造技术
  • 1篇中国制造业信...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 4篇2012
共 9 条 记 录，以下是 1-9
全选 清除 导出
排序方式：
飞机部件自动钻铆系统的基准检测装置及其检测方法
本发明涉及一种飞机部件自动钻铆系统的基准检测装置及其检测方法，包括由2D激光位移传感器和距离传感器获取基准轮廓的信息，通过运用最小二乘法建立基准孔中心坐标的参数空间，然后运用广义Hough变换实现基准孔边界空间域到基准孔...
田威廖文和贺美华沈建新周炜曾远帆
文献传递
基于间接测量法的高精度制孔机器人的工具参数标定方法
本发明公开了一种基于间接测量法的高精度制孔机器人的工具参数标定方法，该方法共涉及两个TCP，其中一个TCP可以通过直接测量来确定，另一个TCP则是制孔装置刀具轴线上的虚拟刀尖点。主要思想是通过控制机器人末端到达一定的位姿...
田威廖文和周炜沈建新周卫雪贺美华
文献传递
基于神经网络的工业机器人空间网格精度补偿方法
本发明公开了一种基于神经网络的工业机器人空间网格精度补偿方法，属于工业机器人标定技术领域。该方法利用工业机器人具有较高重复定位精度的特性，通过训练粒子群优化的BP神经网络来模拟机器人在相同负载、不同环境温度下定位的内在规...
田威廖文和周炜沈建新周卫雪贺美华
基于神经网络的工业机器人空间网格精度补偿方法
本发明公开了一种基于神经网络的工业机器人空间网格精度补偿方法，属于工业机器人标定技术领域。该方法利用工业机器人具有较高重复定位精度的特性，通过训练粒子群优化的BP神经网络来模拟机器人在相同负载、不同环境温度下定位的内在规...
田威廖文和周炜沈建新周卫雪贺美华
文献传递
机器人自动钻铆系统精密检测技术被引量：3
2013年
本文分析了机器人自动钻铆系统对于精密检测设备的需求和要求，对关键的检测项目提出了可行的检测方法。突破这些关键技术，能够有效地提高系统的加工精度和效率。完善检测系统有助于优化系统加工任务，简化系统操作规程，使机器人自动钻铆系统更加自动化、智能化、人性化。
贺美华廖文和田威万世明
关键词：机器人
飞机部件自动钻铆系统的基准检测装置及其检测方法
本发明涉及一种飞机部件自动钻铆系统的基准检测装置及其检测方法，包括由2D激光位移传感器和距离传感器获取基准轮廓的信息，通过运用最小二乘法建立基准孔中心坐标的参数空间，然后运用广义Hough变换实现基准孔边界空间域到基准孔...
田威廖文和贺美华沈建新周炜曾远帆
文献传递
基于间接测量法的高精度制孔机器人的工具参数标定方法
本发明公开了一种基于间接测量法的高精度制孔机器人的工具参数标定方法，该方法共涉及两个TCP，其中一个TCP可以通过直接测量来确定，另一个TCP则是制孔装置刀具轴线上的虚拟刀尖点。主要思想是通过控制机器人末端到达一定的位姿...
田威廖文和周炜沈建新周卫雪贺美华
文献传递
铁路货车轮轴裂纹萌生规律及机理研究
2012年
为阐明铁路货车轮轴的断裂失效原因,对轮轴上的裂纹进行了全面的分析研究。通过对某厂的57根裂纹轴进行统计分析,得出铁路货车轮轴典型裂纹的萌生区域、位置、形貌和萌生周期等规律,并通过对典型裂纹的检验,掌握了裂纹的萌生机理,提出了应对的建议。研究结果有利于减少轮轴的裂纹,提高铁路货运安全性。
侯养海贺美华卢虓宇田威
关键词：机械制造铁路货车
基于多传感器集成的机器人自动钻铆在线检测技术研究
机器人自动钻铆技术是飞机数字化装配连接技术的研究趋势。在线检测能有效的保障钻铆技术的加工质量，是机器人自动钻铆系统的关键技术之一。本文针对机器人自动钻铆系统的工作特点和实际需求，提出通过多传感器集成的方法，研究开发一套机...
贺美华
关键词：多传感器集成机器人
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0