姜涛
- 作品数：17 被引量：22H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划国家部委资助项目国家部委基础科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术理学文化科学更多>>
- 一种近爆荷载下泡沫夹芯板动态响应的预测方法
- 本发明公开的一种近爆荷载下泡沫夹芯板动态响应的预测方法，属于多孔泡沫材料夹芯的抗爆结构领域。本发明实现方法为：基于近爆荷载下面板受冲击不均匀导致其具有较强的局部化程度特点，构建反映所述局部化程度特点的挠曲面函数，并利用所...
- 戴开达赵猛姜涛赵晓松
- 活塞式高低压发射系统的膛内流场仿真分析与实验被引量：6
- 2013年
- 为了优化活塞式高低压发射系统的结构,基于经典内弹道方程和计算流体动力学方程建立内弹道耦合方程,利用Fluent软件建立活塞式高低压发射系统膛内空间的三维气流模型,对发射过程中的膛内流场进行仿真分析,并进行发射实验验证仿真分析结果.仿真与实验结果表明,基于发射筒内气流的三维模型可以得到高低压内部火药气体流场的细节,为高低压发射系统的设计提供理论依据.
- 郝鑫王建中施家栋王立明姜涛
- 超口径发射过载测试方法与测试系统
- 本发明涉及一种超口径发射过载测试方法和测试系统。该测试系统包括加速度传感器、数据线、距离控制线、可插拔接头的活动端、可插拔接头的固定端、底座、数据采集卡、USB线、计算机；利用安装在被弹射物体内部的加速度传感器检测发射过...
- 施家栋王建中郝鑫姜涛
- 微型机器人发射防护装置
- 本发明涉及一种保护装置，特别涉及一种可延时开启的发射防护装置。本发明公开了一种微型机器人发射防护装置发射防护装置，在投放微型机器人的过程中，本发明中的控制电路板（9）上的加速度传感器检测发射过程中的加速度，加速度值通过比...
- 王建中施家栋郝鑫姜涛高健
- 文献传递
- 遥操作排爆主从手系统与运动控制
- 针对排爆机械臂遥控操作复杂、临场感差等问题,构建遥操作排爆主从手系统。该系统由两组相同结构的机械手臂组成,每个机械手上安装力传感器分别检测人员与爆炸物对主从手产生的作用力。建立主从手动力学模型与运动控制模型,以抓取两种不...
- 王建中姜涛施家栋
- 关键词：临场感
- 微机电陀螺信号盲均衡迭代反卷积算法
- 2014年
- 小型移动机器人在未知环境下运行,陀螺所受噪声干扰无法建立有效的数学模型,需要仅从观测信号中把噪声去除,并估计出原始信号,根据该特点提出一种微机电陀螺信号盲均衡迭代反卷积算法。该算法利用横向滤波器对陀螺信号进行反卷积运算,使用贝叶斯方法对信号进行估计,建立了误差函数并与LMS算法组合,实现了均衡器参数的自动调整,在小型移动机器人上进行了算法实验验证。实验结果表明,该算法可以有效分离角速度信号与噪声信号,其噪声信号幅值减小约10倍,移动机器人运行275.41 s抵达终点的偏航角误差从13°下降到1.46°。
- 姜涛王建中施家栋
- 关键词：移动机器人MEMS陀螺盲均衡反卷积滤波器
- 抛投式机器人高过载弹射泡沫塑料的共振吸能特性被引量：2
- 2014年
- 针对抛投式机器人弹射过程中存在的高过载问题,使用缓冲材料对机器人进行减过载处理。讨论了缓冲材料在高过载情况下的吸能特性,根据抛投式机器人缓冲保护壳的结构和缓冲材料的性质,建立了单自由度支座激励系统数学模型,并对其系统固有频率和放大系数进行了分析。利用弹射器内弹道加速度测量系统测量了弹射器的激励曲线和机器人在缓冲材料作用下的响应。实验结果表明,当缓冲系统的固有频率与弹射器的激励频率接近时,系统产生共振,机器人所受过载增加。通过调整缓冲系统的参数,改变其固有频率,使系统放大系数小于1,避免产生共振。
- 姜涛王建中施家栋
- 关键词：吸能特性泡沫塑料弹射器高过载
- 某车载导弹垂直发射动力学仿真研究
- 姜涛
- 关键词：导弹发射系统虚拟样机数值仿真接触力
- 蚁群优化算法在配电网信息管理系统中的应用研究
- 姜涛
- 关键词：蚁群算法地理信息系统配电网管理系统
- 抛投式机器人高低压发射过载的实验研究被引量：2
- 2013年
- 以抛投式机器人的活塞式高低压发射实验装置为对象,利用加速度传感器,分别测试了不同喷孔直径和低压药室容积条件下的抛投式机器人在内弹道过程中的发射过载。实验结果表明,减小高低压药室之间的喷孔直径,或者增大低压药室容积,均可以使抛投式机器人的过载曲线峰值降低,并使峰值出现时刻后移。
- 郝鑫王建中施家栋王立明姜涛
- 关键词：喷孔直径
