孙文军
- 作品数：4 被引量：4H指数：2
- 供职机构：装备指挥技术学院信息装备系更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于MapleSim的永磁同步电机矢量控制仿真
- 矢量控制系统使得永磁同步电机(PMSM)既具有工业所需的优秀性能,又兼具效率高、体积小等优点.为解决传统电机建模方法过程复杂、模型可扩展性差、与被控物理模型进行一体化仿真比较困难等缺点,采用了MapIeSim新一代多领域...
- 孙文军阎慧高永明尹航
- 关键词：永磁同步电机矢量控制仿真系统
- 文献传递
- 基于MapleSim和LabVIEW的航天器姿态控制仿真研究被引量：3
- 2011年
- 在针对航天器姿态控制的地面仿真验证中,存在建模复杂、模型保真度不高、不易部署、实时性不好等问题。参照地面气浮台实验,使用MapleSim多领域物理建模工具,建立了包括飞轮、推力器、多体动力学的航天器基座模型。将模型转换为可在LabVIEW环境下运行的C代码,部署于PXI实时仿真平台,建立了实时仿真系统,对姿态控制器进行了仿真验证。该方法采用非因果建模思想,解决了仿真中存在的问题,为系统样机模型的快速建立以及控制器的测试验证提供了新的解决方案。
- 孙文军阎慧高永明
- 关键词：航天器多领域建模实时仿真
- 基于MapleSim的永磁同步电机矢量控制仿真
- 矢量控制系统使得永磁同步电机（PMSM）既具有工业所需的优秀性能,又兼具效率高、体积小等优点。为解决传统电机建模方法过程复杂、模型可扩展性差、与被控物理模型进行一体化仿真比较困难等缺点,采用了 MapleSim 新一代多...
- 孙文军阎慧高永明尹航
- 关键词：永磁同步电机矢量控制
- 文献传递
- 基于MapleSim的六自由度柔性机械臂动力学仿真被引量：2
- 2011年
- 柔性机械臂是一个复杂的机电一体化系统,涉及到多个物理领域。传统柔性结构建模一直存在建模复杂、模型不易扩展、运行速度慢等缺点,而且难以实现多领域建模,忽略了不同物理领域相互作用给整体系统所造成的影响。为了提高建模效率和仿真准确度,采用MapleSim多领域建模仿真平台,建立了六自由度柔性机械臂模型,包括柔性臂杆、关节、伺服驱动系统、传感器等。基于模型,从多领域的角度研究了柔性机械臂的动力学特性。该方法建模工作量小,所建模型易修改。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 孙文军阎慧高永明尹航
- 关键词：柔性机械臂多领域建模机电一体化建模仿真
