尹航
- 作品数：5 被引量：12H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程军事更多>>
- 基于ISIGHT的微型飞行器布局优化设计研究被引量：2
- 2012年
- 微型飞行器具有飞行雷诺数低、易受外界环境干扰等特点,并存在多目标优化问题,因此其气动布局优化设计难度较大。针对微型飞行器的特点及优化设计要求,采用N-S方程与遗传算法相结合的方法对微型飞行器的多目标优化设计,基于ISIGHT软件来实现该方法的具体流程,克服了计算量大、无法实现自主迭代的缺点。并对微型飞行器的展弦比、尾翼安装角、尾翼的高度和根弦长进行优化,优化目标为飞行器的静稳定性和升阻特性,优化后的构型具有良好的气动性能,结果表明该方法明显提高了计算的精度和优化设计的水平,在工程上有一定的应用价值。
- 王超高永明尹航
- 关键词：ISIGHT微型飞行器N-S方程遗传算法静稳定性
- 基于MapleSim的永磁同步电机矢量控制仿真
- 矢量控制系统使得永磁同步电机（PMSM）既具有工业所需的优秀性能,又兼具效率高、体积小等优点。为解决传统电机建模方法过程复杂、模型可扩展性差、与被控物理模型进行一体化仿真比较困难等缺点,采用了 MapleSim 新一代多...
- 孙文军阎慧高永明尹航
- 关键词：永磁同步电机矢量控制
- 文献传递
- 基于MapleSim的永磁同步电机矢量控制仿真
- 矢量控制系统使得永磁同步电机(PMSM)既具有工业所需的优秀性能,又兼具效率高、体积小等优点.为解决传统电机建模方法过程复杂、模型可扩展性差、与被控物理模型进行一体化仿真比较困难等缺点,采用了MapIeSim新一代多领域...
- 孙文军阎慧高永明尹航
- 关键词：永磁同步电机矢量控制仿真系统
- 文献传递
- 基于虚拟样机技术的航天器配重设计与实现被引量：8
- 2010年
- 将航天器的质量、质心和转动惯量调配到一定目标范围内,可以降低航天器姿态控制的难度,提高航天器姿态控制的准确性,利用虚拟样机技术和数值优化技术的相关软件设计了航天器配重仿真优化方法,能够对航天器进行构件设计,仿真装配、动力学分析和可变装配参数优化,能够支持构件可变质量优化和装配位置优化,最后通过空间机器人地面气浮仿真平台的配重实例验证了配重方法的正确性,结果表明该方法可以有效地对航天器进行配重优化。
- 尹航高永明董正宏阎慧
- 关键词：虚拟样机航天器空间机器人
- 基于MapleSim的六自由度柔性机械臂动力学仿真被引量：2
- 2011年
- 柔性机械臂是一个复杂的机电一体化系统,涉及到多个物理领域。传统柔性结构建模一直存在建模复杂、模型不易扩展、运行速度慢等缺点,而且难以实现多领域建模,忽略了不同物理领域相互作用给整体系统所造成的影响。为了提高建模效率和仿真准确度,采用MapleSim多领域建模仿真平台,建立了六自由度柔性机械臂模型,包括柔性臂杆、关节、伺服驱动系统、传感器等。基于模型,从多领域的角度研究了柔性机械臂的动力学特性。该方法建模工作量小,所建模型易修改。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 孙文军阎慧高永明尹航
- 关键词：柔性机械臂多领域建模机电一体化建模仿真
