孙治国
- 作品数：4 被引量：0H指数：0
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 面向大众导航应用的精密单点定位完好性监测方法
- 2023年
- 面向大众导航应用场景的高精度高可靠定位已成为当前研究热点,精密单点定位(PPP)完好性监测可以为与生命安全密切相关的导航应用提供严格完好性保障的绝对定位误差界限。然而,大众导航应用场景下,受低成本接收机双频观测数据受限以及局部遮挡环境影响,所引入的危险误导信息将导致精密单点定位的可靠性受到挑战,使得完好性监测的可用性降低。为此,基于多重假设解分离理论提出了单双频非差非组合精密单点定位完好性监测方法,通过建立面向大众导航应用场景下的威胁模型以抑制危险误导信息,同时最大化利用观测数据改善卫星几何分布,以提升完好性监测的可用性。最后,分别设计基于低成本ublox接收机的静态实验及局部遮挡环境下的动态实验。实验结果表明,所提精密单点定位完好监测方法构建的保护水平可形成绝对定位误差界限,并且在局部遮挡的动态环境下可有效地抑制危险误导信息的产生,并具有更高的可用性。
- 张洁赵琳杨福鑫孙治国李亮
- 关键词：精密单点定位
- 矿井瓦斯光纤传感系统
- 郭黎利王怡王克家张晓林孙治国张雅彬王勇张欣齐麟梁刚健王平王作为高淑芬王妍伟
- 矿井瓦斯传感与测控技术面临一场新的革命，中国煤矿瓦斯事故频繁。需要技术革命。由于光纤信息技术的高度发展，开发新一代远程矿井瓦斯传感光纤网络已经是时机成熟并且是大势所趋。无线电、光纤、激光混合信息系统接口的开发，使测控网络...
- 关键词：
- 关键词：瓦斯监测系统
- 一种基于部分周跳固定的卫星单点定位方法
- 本发明提供了一种基于部分周跳固定的卫星单点定位方法，属于GNSS精密导航定位技术领域，包括：接收机执行以下步骤：根据接收的观测卫星的原始观测数据，判断观测卫星是否存在周跳；如果存在周跳，则：将所有存在周跳的卫星共同构成周...
- 杨福鑫罗枫铧孙治国张瑞哲李亮赵琳
- 基于定位域非高斯误差膨胀算法的定位完好性监测方法
- 本发明公开了基于定位域非高斯误差膨胀算法的定位完好性监测方法，涉及卫星导航定位技术领域，包括以下步骤：基于卫星定位函数模型，输入k历元处的可用观测量；基于多重假设解分离算法，根据可用观测量列出高级接收机自主完好性监测算法...
- 张洁朱力新杨福鑫孙治国
