崔营营
- 作品数：9 被引量：21H指数：3
- 供职机构：首都师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”北京市科技新星计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球航空宇航科学技术更多>>
- 低空无人飞行器序列图像拼接方法和系统
- 低空无人飞行器序列图像拼接方法，包括步骤：序列图像获取与相机畸变校正；特征点提取与图像匹配；图像拼接次序；全局优化拼接，按照所述拼接策路拼接图像，并进行全局平差。低空无人飞行器序列图像拼接系统，包括：特征点提取模块，对所...
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- 无人飞艇航空遥感系统的应用研究
- 介绍无人飞艇航空遥感系统的组成,性能指标以及系统的主要技术特点,结合实际航拍飞行中的应用,总结无人飞艇遥感系统的主要技术优势,对无人飞艇航空眼高系统的应用前景进行展望,并提出无人飞艇航拍时遇到的技术问题以及改进措施。
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- 关键词：无人飞艇遥感系统航拍飞控系统
- 文献传递
- 基于无人飞艇数字摄影测量系统及其航拍序列图像拼接
- 本文在重点介绍基于无人飞艇的近地轻型数字摄影测量系统的组成、航拍数据的获取、以及航拍序列图像的拼接基础上,提出了对航拍序列图像进行批量采样和裁剪,对于提高航拍序列图像的拼接速度和质量有很大帮助,进而满足在减灾、应急等特殊...
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- 关键词：无人飞艇序列图像SIFT特征点
- 文献传递
- 手持数码相机获取场景三维点云的实现被引量：1
- 2011年
- 利用计算机视觉进行三维点云获取是一种实用方便的三维信息提取方法,在工业检测和三维建模等领域应用广泛。鉴于传统固定相机方法中存在着灵活性差,适用范围小的问题,提出了一种手持单相机的三维点云获取方法。实验结果表明,该方法在室外场景点云获取应用中较传统方法在灵活性方面具有非常明显的优势。
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- 关键词：计算机视觉
- 面向全局坐标变换的点云配准实现及精度评价被引量：2
- 2011年
- 三维激光扫描仪在地形测绘、数字城市、文物保护等方面具有广泛应用,但在数据处理中通常需要进行点云配准及坐标系转换。本文针对点云配准中精度要求高、计算量大等问题,提出面向全局坐标变换实现点云配准的方案,无需进行最近点搜索计算和测站之间的多次迭代计算,大大减少了计算量,且不受点云分辨率的影响;同时分别采用矩阵的LU分解和SVD分解求取仿射变换参数,并选取了10个靶标点作为检查点进行配准精度比较。实验表明在控制点少于8个时,采用矩阵的LU分解反算仿射变换参数即可获取理想的点云配准结果且算法简单易于实现;当控制点多于8个时,采用SVD分解较LU分解可以获取更高精度的点云配准精度。
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- 关键词：点云配准LU分解SVD分解配准精度
- 基于降采样处理的低空遥感影像SIFT特征匹配分析被引量：6
- 2011年
- 针对影像数据降采样预处理对SIFT特征匹配数量和精度的影响进行试验分析,并对在相同采样频率下不同插值方法导致特征匹配数量与精度的差异进行详述,提出在满足影像分辨率要求的前提下,使用三次卷积内插方法进行80%～90%的降采样预处理,可以获得最大的特征匹配数量且满足匹配精度,而所需要的时间开销则减少20%～30%,具有重要的应用价值。
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- 关键词：SIFT特征点
- 基于无人飞艇数字摄影测量系统及航拍序列图像拼接被引量：9
- 2010年
- 本文在重点介绍基于无人飞艇数字摄影测量系统的组成、航拍数据的获取、以及航拍序列图像拼接的基础上,针对航拍数据后处理过程中面临的数据量大、数据处理周期长及作业强度高等问题,从计算机视觉的理论出发,提出:航拍序列图像拼接前进行批量采样和裁剪等预处理,能够极大提高序列图像拼接速度与质量;基于sift特征点航拍序列图像的快速拼接,尽量减少人工干预,实现自动化拼接,从而满足在航拍后及时进行数据补拍、以及减灾、应急等实时性要求比较高的特殊情况下需要;并以延庆县野鸭湖航拍数据快速拼接为例,阐明了基于sift特征点航拍序列图像拼接的鲁棒性与高效性。
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- 关键词：无人飞艇序列图像SIFT特征点影像拼接
- 面向多传感器航空遥感监测系统数据处理方法研究
- 无人飞艇低空遥感监测系统是一种新型的航空遥感技术,它以无人飞艇作为飞行平台,以CCD数码相机等遥感设备为机载传感器,可广泛用于“数字城市”建设、土地利用动态监测、矿产资源勘探、地质环境与灾害勘查等领域。首都师范大学三维空...
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- 关键词：无人飞艇SIFT算法影像拼接DEM
- 文献传递
- 低空无人飞行器序列图像拼接方法和系统
- 低空无人飞行器序列图像拼接方法，包括步骤：序列图像获取与相机畸变校正；特征点提取与图像匹配；图像拼接次序；全局优化拼接，按照所述拼接策路拼接图像，并进行全局平差。低空无人飞行器序列图像拼接系统，包括：特征点提取模块，对所...
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- 文献传递
