张俊
- 作品数：6 被引量：53H指数：3
- 供职机构：石家庄铁道大学更多>>
- 发文基金：河北省教育厅项目河北省自然科学基金河北省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程更多>>
- 自动上下料机械手运动学分析及仿真被引量：33
- 2012年
- 基于数控机床-机械手加工系统的布局及功能,详细分析了上下料机械手的结构,并运用D-H参数法建立了该机械手的运动学方程。与此同时,对该机械手进行了正运动学和逆运动学分析,通过计算验证了,经运动学正解所求得的机械手末端位姿表达式T是正确的。最后,基于用Solid-Works软件建立的机械手三维立体模型,用ADAMS软件对机械手完成自动上下料的过程进行仿真,得到上下料轨迹曲线。仿真结果符合工作过程的实际情况,说明该机械手运动学方程是有效的。
- 王战中张俊季红艳赵赛臧丽超
- 关键词：运动学分析仿真
- 基于MATLAB的喷涂轨迹重叠率优化被引量：3
- 2012年
- 用高速静电旋杯式喷涂系统进行喷涂时,涂料雾化后的微粒在工件表面上形成的沉积模型具有多种形状。在详细分析多种涂料沉积模型的基础上,对β型沉积分布模型函数进行充分研究,推导出包含涂料漆流底面半径R、调整系数K,喷枪移动速度v及喷涂流量Q0等主要参数在内的平面喷涂的涂层沉积厚度方程;基于该涂层趁机厚度方程,用MATLAB语言编写程序对两条相邻喷涂轨迹之间的重叠距离进行优化,并得出优化结果,为喷漆机器人轨迹规划设计奠定了基础。
- 王战中杨晓博刘超颖李博张俊
- 关键词：喷涂系统MATLAB
- 基于视觉定位的自动上下料机械手系统研究
- 机械制造自动化是制造业在长期发展中追求的目标之一，采用自动化技术，不仅可以大大降低劳动强度，还可以提高产品质量，让企业更加适应市场，提高竞争力。 为了进一步提高机械加工的效率和改善产品的质量，本文将数控机床、机械手...
- 张俊
- 关键词：视觉定位MATLAB运动学分析仿真
- 文献传递
- 基于自由曲面CAD模型喷涂轨迹规划研究
- 王战中刘超颖范晓珂韩彦军程林章郭文武乔丰立王军张建超牛江川杨晓博张俊
- 课题利用多面体构造法对喷涂产品三维CAD模型进行了曲面网格化，并提取喷涂节点坐标，实现了自由曲面CAD模型表面喷涂关键点数据信息的提取和存储。在详细分析多种影响涂层沉积率数学模型因素的基础上，建立了考虑喷枪速度、喷枪距离...
- 关键词：
- 关键词：喷枪
- Matlab在圆柱形工件图像处理中的应用被引量：9
- 2012年
- 在机器人自动上下料过程中,如何应用图像处理技术实现工件的准确定位是现代工业自动化生产中研究的热点问题之一。针对自动加工系统中传送带上随机立式放置的圆柱形工件的定位问题,首先用安装于传送带正上方的CCD摄相机获取圆柱形工件上表面的图像,然后用Matlab加载其图像并进行相关处理,最终获取零件中心点的平面坐标值,从而实现零件的精确定位。使用该方法确定零件上关键点的坐标值省时、省力,同时为后续空间位置点的三维坐标值求取奠定基础。
- 王战中张俊刘超颖赵赛杜启鑫臧丽超
- 关键词：图像处理MATLAB
- 基于Z-map理论的喷枪轨迹生成方法被引量：2
- 2012年
- 喷漆机器人作为一种先进的涂装生产设备已广泛应用于产品内外表面的喷涂,由于现代工业产品外形相当复杂,如何实现涂层均匀化变得极为重要。基于Z-map理论,在自由曲面CAD模型的基础上,将自由曲面三角网格化得到多面体模型,然后利用Z-map方法实现了等距喷涂情况下喷涂节点的坐标及其法向量的提取,将喷涂节点插补优化后连接为喷枪的喷涂轨迹,从而实现了自动生成自由曲面上喷枪轨迹。最后,以一汽车CAD模型为例生成了机器人喷涂轨迹。
- 刘超颖杨晓博王战中李博张俊
- 关键词：喷漆机器人Z-MAP
