张海涛
- 作品数：13 被引量：25H指数：4
- 供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中航工业技术创新基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺理学航空宇航科学技术更多>>
- REVO五轴测量系统重构与建模方法研究被引量：1
- 2017年
- REVO五轴测量系统是基于正交式坐标测量机设计和应用的高效率、高精度测量系统.针对在非正交式坐标测量机环境下应用REVO五轴测量系统,提出了REVO五轴测量系统的重构与数学模型.建立了REVO五轴测量系统原始返回数据的构成模型,从返回的合成数据中分离出光栅数据;基于准刚体理论,建立了REVO测头误差补偿模型.通过实验验证了误差补偿模型的正确性和有效性,经过误差补偿,测量误差平均值从-0.190,3,mm降低到0.001,1,mm.本文的研究内容对于在非正交式坐标测量机下应用REVO五轴测量系统具有重要意义.
- 张海涛刘书桂李杏华苏智琨
- 关键词：数据分离误差补偿
- 基于对径测量的转台分度误差标定技术
- 2016年
- 针对配备高精度测头的机床转台分度误差标定问题,提出了一种可在任意角度对转台分度误差进行标定的方法。通过建立位于转台对径位置的两个标准球球心与转台中心以及转台运动误差的几何位置关系,测量转台转动前后两个标准球的球心位置,经过简便的计算,即可标定出转台分度误差。分析了两个标准球对径以及等高安装误差对标定结果的影响,通过实验验证了方法的有效性,实现了以较低的经济成本在转台任意角度位置对分度误差的高精度标定。
- 张海涛刘书桂于振
- 关键词：转台分度误差
- REVO五轴测量系统探针变形量标定及光栅值提取（英文）
- 2017年
- REVO^(TM)是基于正交式坐标测量机设计和应用的、能够同时实现高效高精度测量的动态测头系统。针对REVO五轴测量系统在非正交式坐标测量机中应用的问题,提出了REVO测头探针变形量的标定方法,并从测量系统返回的有限数据中分离出了各主轴的光栅数据,实现了测量点三维坐标数据的重构。实验验证了所提出标定方法和各主轴光栅值提取的有效性和正确性。实验结果表明,经过探针变形量补偿后,测量误差最大值从0.202 1mm降低到0.000 9mm,所提取出的各主轴光栅值变化量降低了两个数量级。
- 张海涛李杏华刘书桂苏智琨
- 整体叶盘加工原位测量系统的研制（英文）被引量：1
- 2018年
- 针对五轴数控机床加工现场狭长空间的限制以及整体叶盘原位测量的需求,研制了一种悬臂式坐标测量机。设计并优化了密珠轴系的结构,分析了影响测量机测量精度的各项因素,并通过实验对测量机的测量精度进行了验证。结果显示,所设计的测量机结构能够满足测量指标的要求,可在机床加工原位对整体叶盘加工质量进行检测。所研制的测量机对于提高整体叶盘加工质量及发展大飞机生产都具有重要意义。
- 张海涛刘书桂李杏华苏智琨
- 关键词：整体叶盘
- 关节臂式测量机设计及关节臂参数标定方法研究
- 2016年
- 为了能够在数控机床加工现场狭长的空间区域内实现整体叶盘的加工原工位测量,设计了一种新型的关节臂式测量机。通过两个直行运动部件和一个旋转关节臂的结合,减少测量机的行程,突破加工现场的空间限制,满足在狭长空间限制下的整体叶盘加工原工位测量需求。并提出一种基于对称转位的关节臂零位和关节臂长度的标定方法。通过实验,验证了所提出方法的有效性和精确性。
- 王璇张旭陈雷杨惠欣张海涛
- 关键词：测量机
- 非正交坐标测量机下REVO测头参数及误差标定被引量：1
- 2017年
- 针对基于正交式坐标测量机设计和应用的REVO五轴测量系统,在非正交式坐标测量机下应用不能实现自标定的问题,基于对称和反转原理,提出了测头参数和误差项的一系列单项标定方法,通过测量机单轴小范围辅助运动测量量块,实现了非正交坐标测量机下REVO测头的参数和误差标定,避免了大范围运动测量机主轴所产生的运动误差给标定结果带来的影响.通过实验验证了所提出标定方法的精确性和有效性,经过标定和误差补偿后,平均测量误差从18.1μm降低到了0.8μm.实验结果表明:所提出的方法操作简便,精确度高,具有很好的溯源性.
- 张海涛刘书桂李杏华苏智琨
- 关键词：坐标测量机
- 基于无序点云的叶片截面特征参数提取被引量：5
- 2016年
- 针对提取航空发动机叶片截面特征参数的实用性要求,研究了基于无序点云数据的叶片截面特征参数提取方法.综合距离法和二分法的优点,采用基于矩形腐蚀法的距离-二分法对点云数据排序,基于最小包容区域直线和最小二乘圆拟合,提出了将整条叶片截面点云数据分割成前缘、后缘、叶盆和叶背4部分的自动分区方法,对特征参数提取方法做了研究并用VC++进行算法实现,使用UG/OpenGrip生成UG中叶片截面上的点云数据进行实验运算,计算精度达到10-4 mm,表明在实际测量和参数提取中算法误差可以忽略.
- 刘书桂毛晨丽张海涛
- 关键词：特征参数数据排序数据分区
- 干摩擦自激振动周期解的同伦方法被引量：7
- 2011年
- 针对一类单质体-传输带干摩擦系统,首先对系统平衡点进行稳定性分析,然后利用同伦方法研究系统的纯滑动和粘滞-滑动形式的干摩擦自激振动。通过适当选取基函数,定义初始猜测解、辅助线性算子和非线性算子,计算到二阶或三阶近似即可得到精度较高的解析近似解。由于粘-滑极限环由两个阶段组成,具有非光滑特点,在计算其滑动阶段时,可以允许近似解中出现长期项。
- 张海涛丁千
- 关键词：干摩擦稳定性自激振动同伦方法
- 整体叶盘测量机参数标定的关键技术被引量：7
- 2014年
- 为解决整体叶盘生产过程中原位检测的问题,设计了专用的关节臂式坐标测量机.该测量机采用具有直线-直线-旋转运动的结构形式,在有限的运动空间内实现了较大范围的测量,满足了测量需求.为标定测量机直行轴与旋转轴之间的平行度误差,提出用平台和方尺作为水平面和铅垂面的实物体现的标定方法,该方法简便易行.经过标定与误差补偿,测量机的测量不确定度小于0.01 mm,符合设计要求.标定结果良好的重复性证明了该方法的正确性.
- 裘祖荣苏智琨张国雄张海涛李杏华
- 关键词：整体叶盘关节臂式坐标测量机
- REVO测头在非正交式三坐标测量机中的探测矢量修正算法被引量：5
- 2016年
- REVO测头是基于正交式三坐标测量机设计和应用的,针对在非正交悬臂式整体叶盘原位测量机下应用REVO测头探测姿态不正确的问题,根据悬臂式测量机的结构特点,提出了一种探测矢量修正算法,通过将控制器返回的数据进行分离,并经过建立的旋转臂与测头之间的准刚体模型变换,得到REVO测头探测矢量与机器坐标系下被测工件表面法矢的关系,达到探测矢量修正的目的.实验结果表明:探测矢量经过修正后,测量30,mm长的量块,平均误差值从0.015,6,mm降低到0.003,7,mm,提高了测量机的测量精度,为REVO测头在非正交式三坐标测量机中的应用和深入研究奠定了坚实的基础.
- 刘书桂张海涛苏智琨
- 关键词：整体叶盘
