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基于伺服电机转速信号与SVD-HT方法的轴系不对中故障诊断方法: 2022年; 为准确实现电机驱动轴系的不对中故障诊断,提出了基于伺服电机转速信号奇异值分解(SVD)和希尔伯特变换(HT)的轴系不对中故障诊断方法。构建了轴系不对中故障模型,得到了基于转速信号的故障诊断机理。将SVD-HT方法应用于故障诊断信号的处理分析。对比分析了阶次谱分析方法及SVD-HT方法的诊断结果,验证了SVD-HT方法信号处理算法的准确性。设计并搭建了故障诊断实验台,对比分析了空载与加载模式下基于振动信号与基于转速信号的诊断结果。空载模式下,转速信号f_(r)、2f_(r)和4f_(r)分量的幅值与不对中量呈线性关系,而振动信号分量的幅值与不对中量并无明显规律。加载模式下,转速信号f_(r)、2f_(r)和4f_(r)分量的幅值与载荷呈线性关系,而振动信号分量的幅值与载荷并无明显规律。进而验证了转速信号与SVD-HT诊断方法的鲁棒性和可靠性。本文方法为不对中故障诊断提供了新的思路与方法。; 于振安琪索双富裘祖荣; 关键词：伺服电机转速信号不对中故障希尔伯特变换

基于对径测量的转台分度误差标定技术: 2016年; 针对配备高精度测头的机床转台分度误差标定问题,提出了一种可在任意角度对转台分度误差进行标定的方法。通过建立位于转台对径位置的两个标准球球心与转台中心以及转台运动误差的几何位置关系,测量转台转动前后两个标准球的球心位置,经过简便的计算,即可标定出转台分度误差。分析了两个标准球对径以及等高安装误差对标定结果的影响,通过实验验证了方法的有效性,实现了以较低的经济成本在转台任意角度位置对分度误差的高精度标定。; 张海涛刘书桂于振; 关键词：转台分度误差

精密减速器检测仪测角误差补偿被引量：1: 2021年; 针对圆光栅安装倾斜、光栅变形等因素造成的精密减速器检测仪测角系统精度降低,传统误差补偿方法采样点数受多面棱体工作面限制,导致补偿效果不足的问题,提出一种多数据关联的误差补偿方法。采用自准直仪结合正24面棱体对圆光栅测角误差进行标定,通过改变多面棱体与圆光栅在周向方向上的相对位置,得到多组测角误差标定数据。利用误差谐波法对多组测量数据进行预处理,将不同组数据关联,并代入BP神经网络中训练,得到圆光栅测角误差模型。该方法无需计算补偿式,能够克服误差谐波法在样本点过多时易产生拟合震荡的问题。实验结果表明:本文所提出的补偿方法残差峰峰值在0.94″内,标准差为0.25″,分别减小至误差谐波法修正后的33.3%和37.9%,有效提高了圆光栅测角系统的精度,使减速器检测仪测角精度达到亚角秒级。; 裘祖荣周磊薛洁于振; 关键词：圆光栅自准直仪

一种基于BP神经网络的扭矩传感器静态校准系统被引量：4: 2020年; 常用的扭矩传感器校准装置大多为卧式串联结构,存在着结构刚度差、校准效率低、误差来源复杂等缺点。设计了一种立式筒状扭矩传感器校准系统,该系统有着形变量小、稳定性好、可靠性高的优点。在这种校准系统中,待校准扭矩传感器通过止口定位并采用螺钉固定,可以实现快速更换和校准。根据系统安装的同轴度、连接装置的情况等对误差来源进行了分析。由于校准时同轴度等参数无法测量,通过训练神经网络获得底部高精度扭矩传感器和待校准扭矩传感器所测扭矩之间的关系。实验结果表明,本文所设计扭矩传感器静态校准系统可以实现扭矩传感器的校准,精度可以达到0.05%FS。; 于振于万成; 关键词：BP神经网络

一种基于双目立体视觉的测量方法被引量：4: 2016年; 以双目立体视觉理论为基础,提出了一种基于射线交汇法的双目模型。标定好双目系统后,使用Harris算法提取图像中的特征点,经过立体匹配,求出特征点在相机坐标系下的三维坐标,从而计算出任意点间的距离,并通过理论推导证明其比另一种双目模型计算出的结果更精确。实验表明该方法能够较精确的对物体实现三维测量。; 于振刘书桂

一种简便的转台运动误差标定方法研究被引量：2: 2016年; 针对转台的六项运动误差,设计了一种简便易行的检测方法。通过TESA测头的组合,实现了转台沿x、y、z三个方向的跳动误差以及绕x、y轴偏摆误差的精确检测,通过光电自准直仪与多面棱体的组合,实现了转台分度误差的高效高精度测量。结果表明:该方法简单、可靠、成本低。在多次测量的过程中,转台的分度误差测量精度可达到2"以内,转台跳动测量误差小于3μm。同时,每个测量点位偏摆的测量误差基本上都控制在千分之一以内。; 于振刘书桂张海涛

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于振