张秋阳
- 作品数：9 被引量：47H指数：5
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：湖南省科技计划项目国家高技术研究发展计划湖南省科技重大专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 模糊Kalman滤波在无人机姿态测量中的应用研究被引量：2
- 2011年
- 针对目前无人机姿态测量所用捷联航姿系统,因陀螺漂移和算法误差的引入而导致结果发散的状况,采用组合航姿原理与信息融合理论,结合各传感器输出与载体运动状态相关的特性,提出了一种基于模糊Kalm an滤波技术的惯性测量组件与磁强计组合信息融合方法。通过多尺度的模糊推理规则判断出载体当前的运动状态,实时调整系统测量噪声方差,对其解算的姿态信息进行自适应校正,解决了低成本姿态测量系统存在的滤波发散与运动加速度耦合问题。经过试验且与高精度航姿系统测量结果进行比较,其最大误差由原来的±4°变成±1°,验证了该推理过程和融合算法的正确性。
- 朱建新张秋阳王石林
- 关键词：模糊推理KALMAN滤波信息融合
- 单天线GPS/陀螺仪组合测姿方法研究被引量：5
- 2012年
- 针对低成本惯性测量系统的精度容易受引擎震动、陀螺仪漂移的影响,提出了一种适用于活塞引擎的小型UAV姿态测量方法;此方法整合陀螺仪与单天线GPS进行姿态测量,采用以四元数为基础的扩展卡尔曼滤波(EKF)来进行传感器信息融合;利用陀螺仪测得的角速度更新四元数,使用GPS信息所计算的伪姿态来更新滤波器的测量值;仿真结果表明所提出的方法即使在陀螺仪漂移和伪姿态包含噪声的情况下,也拥有较好的长期和短期精度,提升了姿态测量的精度与可靠度。
- 贺继林袁政谢习华张秋阳
- 关键词：陀螺仪EKF信息融合
- 液压挖掘机回转轴承接触应力分析被引量：2
- 2010年
- 首先运用赫兹理论对单排四点接触球式回转轴承承受径向载荷和轴向载荷时的接触问题进行分析,给出回转轴承接触应力、接触角和变形量的计算公式,然后根据计算公式编写回转轴承计算程序。结合液压挖掘机实例,计算出在不同工况下的接触应力和接触角,进而分析影响回转轴承接触应力的因素,给出避免轴承过早失效的方法。
- 贺继林危丹锋张秋阳姜饶宝夏晔
- 关键词：回转轴承接触应力接触角赫兹理论
- 电动叉车势能回收液压系统工作效率分析与实验被引量：11
- 2011年
- 介绍电动叉车势能回收液压系统的节能工作原理,利用Amesim仿真软件进行模型仿真,分析系统的节能效果以及蓄能器初始充气压力与系统能量回收效率的关系,最后通过实验研究来检验理论分析和仿真模型的有效性以及仿真结果的正确性,得出蓄能器的最优充气压力以及系统的能量回收效率,为电动叉车工作效率的进一步优化提供参考。
- 朱建新刘复平朱俊霖张秋阳陈丽伟
- 关键词：电动叉车
- 无人机姿态测算及其误差补偿研究
- 航向角与姿态角作为无人机的重要飞行控制参数,对无人机的功能开发及作业性能起着至关重要的作用。随着微机电系统制造技术的发展,微惯性传感器及其组合测量单元在无人机的导航与控制系统中的应用越来越广泛。但是采用微机械陀螺测量姿态...
- 张秋阳
- 关键词：无人机捷联惯导卡尔曼滤波模糊推理误差补偿
- 某型无人机地面站软件的设计与实现被引量：6
- 2011年
- 针对某型无人机飞行监测和控制的要求,主要讨论某型无人机地面站关键技术的实现。以VB可视化语言为开发工具,嵌入Mapx控件,设计了一套操作方便、功能强大的飞控地面站软件系统.软件基于模块化设计思想,采用串口通信方式,利用高精度多媒体定时器实现同步通信,实现了遥测数据的实时显示、数据存储、故障提示和遥控指令的定时发送等功能。经过实际调试系统运行良好,通信实时性很高,很好地完成了各部分功能,并具有很好的扩展性。
- 朱建新张秋阳谢习华
- 关键词：无人机地面站数据采集电子地图
- 液压振动锤振动沉桩土体参数辨识与仿真被引量：2
- 2011年
- 介绍了液压振动锤的工作原理。建立了锤-桩-土系统的单自由度模型。以共振理论为依据,为实现自适应振动沉桩,提出一种在线测量土体参数的方法。仿真研究结果表明:采用带遗忘因子的增广最小二乘算法模型能够较好地辨识出土体的参数。
- 朱建新丁曲张秋阳
- 关键词：液压振动锤振动沉桩土体参数在线辨识
- 基于损伤的PHC桩单轴受拉动态本构模型研究
- 2011年
- 通过引入应变率强化因子、损伤弱化因子和预应力强化因子,并分析它们对预应力混凝土强度的影响,建立了一个单轴受拉动态本构模型用于描述PHC桩在冲击载荷作用下的冲击特性.对比了试验结果与该模型的数值模拟结果,结果表明:模型预示结果在变形趋势上符合很好,在数值精度上与试验结果符合良好.本成果可为振动沉桩过程中控制振动锤参数提供依据,能有效防止因拉应力过大而导致PHC桩被拉断的事故.
- 朱建新丁曲张秋阳过新华
- 关键词：PHC桩预应力混凝土单轴受拉动态本构模型
- 电动叉车势能回收液压系统的效率分析与仿真研究被引量：6
- 2011年
- 介绍电动叉车节能起升系统的设计方法与节能工作原理,利用AMESim仿真软件进行模型仿真,验证系统的节能效果,计算系统的能量回收效率,运用AMESim仿真软件的批处理功能将系统各参数对节能效率的影响进行了分析,为电动叉车工作效率的进一步优化提供参考。
- 朱建新张秋阳陈丽伟
- 关键词：电动叉车
