张维军
- 作品数：12 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 任意回转面涡轮叶片交互式造型程序设计
- 提出了用保角映射来实现基于任意回转面的涡轮叶型造型方法,介绍了十二参数法、预置曲率法、和Bezier曲线法三种典型的涡轮叶片解析造型方法在回转面造型上的应用,以及叶片的三维复杂成型方法.并且编制了基于以上方法的三维涡轮叶...
- 张维军方祥军王屏刘思永
- 关键词：涡轮叶片保角映射
- 文献传递
- 任意回转面涡轮叶片交互式造型程序设计
- 本文提出了用保角映射来实现基于任意回转面的涡轮叶型造型方法,介绍了十二参数法、预置曲率法、和Bezier曲线法三种典型的涡轮叶片解析造型方法在回转面造型上的应用,以及叶片的三维复杂成型方法.并且编制了基于以上方法的三维涡...
- 张维军方祥军王屏刘思永
- 关键词：涡轮程序设计
- 文献传递
- 二自由度教学机器人平台的设计和实现
- 2004年
- 胡磊张维军
- 关键词：教学质量机电一体化教学方法系统设计
- 假肢接受腔快速成型装置
- 本发明公开了一种假肢接受腔快速成型装置，包括肢体残端数据测量装置、计算机、接受腔阳模加工装置。先将截肢者肢体残端的信息经肢体残端数据测量装置测量或扫描，并将测量或扫描的残端三维模型信息输入到计算机中，运用接受腔计算机辅助...
- 王田苗胡磊刘文勇郭宏张杰赵永涛高翌飞张维军王豫
- 文献传递
- 双平面骨科机器人结构设计和分析被引量：3
- 2006年
- 针对骨科手术的特点，提出了一种基于并联机构的骨科机器人结构（2-PPTC）。该结构将机器人的主动运动副设置在两个相互平行的平面内，构成了手术空间的边界，实现了机器人的运动空间和手术空间无交集，提高了骨科机器人的安全性。并采用螺旋理论，对骨科机器人的位置和运动特性进行了分析，最后将双平面骨科机器人应用于小腿骨折髓内钉临床手术实例，验证了这种结构模型在骨科临床手术中应用的可行性，为并联机器人在骨科中的应用提供了一种新的设计和分析方法。
- 胡磊张维军魏军刘文勇
- 关键词：并联机器人骨科
- 计算机辅助骨科牵引复位系统
- 本发明公开了一种计算机辅助骨科牵引复位系统，由C型臂X光机、图像校正板、图像采集卡、牵引支架、可编程逻辑控制器和计算机以及存储于计算机内的骨科牵引复位模块组成，图像校正板安装在C型臂X光机的采集端部，C型臂X光机与计算机...
- 王田苗王满宜胡磊王豫刘文勇王军强张杰赵春鹏徐颖苏永刚张维军周力张利军张家磊张丰全
- 文献传递
- 可扩展教学机器人系统设计
- 2005年
- 根据教学机器人的功能特点,引入组件化机器人的概念,将机械本体按功能划分为基础单元、可扩展单元两类组件,采用SERCOS总线接口、分布式控制结构和开放型软件架构。该机器人具有灵活的扩展性,良好的重构性,适用于教学应用,并对多任务机器人设计有一定参考价值。
- 张维军黄荣瑛王田苗胡磊
- 关键词：系统设计机器人可扩展功能特点软件架构组件化
- 一种适用于医疗机器人的步进电机网络控制装置
- 本发明公开了一种适用于医疗机器人的步进电机网络控制装置，所述步进电机采用模块化的控制装置，所述控制装置是通过现场总线(9)与上位机(7)实现通讯；所述控制装置与步进电机采用分布控制模式；所述控制装置是由单片机(5)、通讯...
- 王田苗王满宜胡磊张维军王豫刘文勇王军强张杰赵春鹏徐颖苏永刚周力张家磊张丰全张利军张薇
- 文献传递
- 假肢接受腔阳模刀位插补方法及其误差比较被引量：1
- 2006年
- 在分析假肢接受腔阳模数控加工特点的基础上,针对三坐标数控铣加工,讨论了直接法、退刀法、矢量法三种典型刀位计算方法在接受腔阳模加工中的应用,分析了加工误差的来源及其分布,并给出了逼近误差和刀具补偿误差的计算方法。通过加工实验,验证了三种刀位计算方法的有效性和误差分析方法的正确性。实验结果表明:直接法简单,但加工误差大,只适合于粗加工;退刀法复杂,加工误差大,不适用;矢量法复杂,误差小,适用于阳模加工刀位的插补计算。
- 张维军黄荣瑛刘文勇
- 关键词：假肢接受腔螺旋插补误差分析刀具补偿
- 小型化骨科机器人控制系统设计及实现
- 张维军
- 关键词：MEDICAL
