张美娜
- 作品数：124 被引量：203H指数：8
- 供职机构：江苏省农业科学院更多>>
- 发文基金：江苏省农业科技自主创新基金国家自然科学基金国家梨产业技术体系建设专项更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 基于GPS和Google Earth的车辆远程定位监测系统的设计被引量：6
- 2013年
- 针对近年来日益凸显的车辆安全和管理问题,在分析传统的二维电子地图不足的基础上,运用GPS技术、GoogleEarth与3G技术相结合,开发了远程定位监测系统。在Visual C++环境下编程实现了GPS接收机与车载计算机之间的串口通信,通过3G网络将GPS数据传输到远程监测中心,在监测中心将GPS数据提取后利用Google Earth二次开发对移动车辆进行定位跟踪。实验表明,相对传统的二维电子地图,利用Google Earth可以更精确地实现动态、实时、实景定位显示。
- 杜娟尹文庆钱燕张美娜
- 关键词：GPSGOOGLEEARTH电子地图
- 一种温室自主巡检机器人系统及温室远程监测的方法
- 本发明揭示了一种温室自主巡检机器人系统及温室远程监测的方法，所述机器人系统包括在全线运动平台上集成安装激光导航传感器、通信模块、视觉传感器、嵌入式开发板及环境传感器，激光导航传感器用于采集环境距离信息，与SLAM算法结合...
- 张美娜王潇张文宇曹静姜赛珂雷哓晖梁万杰
- 内蒸式谷物软化装置
- 本发明公开了一种内蒸式谷物软化装置，包括进料斗、外筒壳、蒸汽锅、支架、联轴器和减速电机；外筒壳于进料口的位置处安装有一个竖立布置的进料斗，外筒壳的筒体两端分别密封固接有前端盖和后端盖，前端盖和后端盖的内侧均安装有一个轴承...
- 吕晓兰雷哓晖张美娜柏宗春陶建平李辉陆岱鹏
- 文献传递
- 一种可避障牵引式果园除草机
- 本实用新型公开了一种可避障牵引式果园除草机，包括牵引杆，机架，链接销，药箱固定卡，药箱，液压缸，U型塑料罩盖连接杆，U型塑料罩盖，矩形塑料罩盖，弯折杆，防尘罩，弹簧杆，控制臂，法兰盘，圆形塑料罩盖，农药喷头，调节螺钉，电...
- 吕晓兰常有宏雷哓晖蔺经肖宏儒夏建林李辉张美娜
- 文献传递
- 一种Y字棚架梨园定距仿形疏花机及其使用方法
- 本发明揭示了一种Y字棚架梨园定距仿形疏花机，包括：悬挂架，悬挂架一侧滑动插设有活动横梁，活动横梁和悬挂架之间连接有第一液压缸，活动横梁上表面铰接有主支撑杆，主支撑杆顶端铰接有伸缩支架，主支撑杆上设置有调角机构，伸缩支架两...
- 雷哓晖吕晓兰张美娜常有宏
- 文献传递
- LiDAR传感器及技术在农业场景的应用进展综述被引量：2
- 2022年
- 农业传感器是实现农业现代化发展的关键支撑技术,先进成熟的工业传感器向农业领域拓展应用有效补充了农业传感器的体量。LiDAR传感器由于其较强的抗干扰能力,在复杂多变的农业场景中应用越来越广泛、深入。首先,介绍LiDAR传感器的性能特点,工作原理与分类,市场应用与新技术;然后,基于国内外大量相关研究,系统介绍LiDAR传感器及技术在森林参数测量、果树靶标几何特征探测、作物几何表型特征检测、农业车辆自主导航定位以及农药雾滴飘移检测这5个农业场景的应用进展;同时,针对农业场景中探测对象的特殊性,讨论分析LiDAR传感器及技术在上述5类农业场景应用中的发展趋势;最后,展望LiDAR新技术在农业场景应用中的发展方向,即通过集成自动化采集系统装备与数据智能分析方法进一步提升LiDAR数据精准性、全面性、丰富性和实时性。
- 王潇张美娜Zhou Jianfeng孙传亮吴茜曹静
- 基于虚拟现实的拖拉机遥操作系统设计被引量：2
- 2013年
- 为了改善农田作业环境、减轻劳动强度、弥补劳动力的不足,以拖拉机为例,介绍了一种基于虚拟现实的遥操作系统设计。系统采用3DS Max进行三维建模,基于VC++开发语言和OpenGL图形库对虚拟场景进行了构建,通过DirectInput技术实现了人机交互功能。讨论了地形、天空体、农作物的建模与显示,通过读取3DS Max制作的3DS文件重构了拖拉机模型,采用粒子系统对自然现象进行了模拟;同时为了增强系统的真实感,增加了碰撞检测功能,通过对游戏杆编程使用户可以具有真实的驾驶体验。该设计方法通用性好,虚拟环境具有较好的沉浸感,逼真地再现了实际农田场景;系统交互性好,可有效实现人机互动。
- 王迎迎尹文庆钱燕张美娜
- 关键词：粒子系统碰撞检测人机交互拖拉机遥操作系统
- 一种微耕机智能移动作业控制系统及方法
- 本发明公开了一种微耕机智能移动作业控制系统及方法，该系统包括1个主控单元和3个功能控制单元，所述功能控制单元包括转向控制单元、变速控制单元和耕作机具升降控制单元3个部分，均由微控制器MCU、收发器MCP2515和电压转换...
- 陶建平吕晓兰柏宗春李辉张美娜
- 文献传递
- 一种无线传感节点硬件配置系统
- 本发明公开了一种无线传感节点硬件配置系统，涉及物联网无线传感技术领域，用以解决现有的无线传感节点存在功能单一，且功能切换困难的问题。包括：采集模块，与所述采集模块电联接的通信模块；所述采集模块包括光照传感器，温度传感器，...
- 陶建平吕哓兰张美娜陆岱鹏雷晓辉
- 文献传递
- 基于三维激光点云的靶标叶面积密度计算方法被引量：20
- 2017年
- 为向变量喷雾系统施药量的计算提供数据基础,提出了靶标喷施区域叶面积密度参数的计算方法。靶标三维点云数据由二维激光雷达传感器沿果树行直线运动间接获取。在假设各喷施子区域内叶片面积变化相对较小的条件下,基于Matlab曲线拟合工具箱cftool分析并验证了点云数与叶片数之间存在函数关系。曲线拟合结果表明,利用高斯函数、多项式函数与指数函数拟合点云数与叶片数,决定系数分别为0.925 7、0.931 0与0.936 4,指数函数拟合效果最好。相对误差分析结果表明,基于3种拟合函数,枝叶茂密区域相对误差最小为11.46%,枝叶中等茂密区域相对误差最小为11.05%,枝叶稀疏区域相对误差最小为35.50%。基于确定的点云数与叶片数间的函数方程,经系数变换后可计算出叶面积密度参数。
- 张美娜吕晓兰邱威雷哓晖杨青松张东新
- 关键词：变量喷雾三维点云
