成怡
- 作品数：6 被引量：85H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金总装备部科研项目国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 重力/惯性匹配导航系统的仿真研究被引量：31
- 2005年
- 分析了水下多种导航方式,提出了一种新的组合导航方式,即重力/惯性组合导航系统。介绍了它的研究背景和工作原理,并通过可视化仿真的方法模拟了整个导航过程。结果表明:重力匹配可以限制惯性导航系统的误差增长,实现长期水下高精度定位。
- 刘繁明成怡
- 航空重力测量数据向下延拓及其影响因素分析被引量：8
- 2008年
- 结合TIK正则化算法和移去-恢复技术对航空重力测量数据进行向下延拓的仿真实验。TIK正则化算法能有效的抑制高频噪声和解决向下延拓不稳定的问题。在向下延拓过程中,测量高度、地形引力等因素对延拓结果有影响。利用移去-恢复技术能有效缓解测量高度及地形对航空重力数据向下延拓的影响。仿真实验将不同高度的重力异常向下延拓,研究高度和地形对向下延拓的影响,实验结果表明,在条件允许的情况下,测量高度应该尽可能的低,而且在进行向下延拓前需利用移去-恢复技术对其进行地形改正。
- 成怡郝燕玲刘繁明
- 关键词：航空重力测量正则化方法
- 基于ICCP算法及其推广的重力定位被引量：28
- 2004年
- 基于ICCP算法的重力匹配定位可以用于限制推算定位随航行时间增长的位置误差。给出了ICCP算法的设计思想,同时针对算法的假设前提进行了推广,使算法能够在考虑重力传感器测量数据存在误差的情况下,实现推位航法的误差校正。仿真结果证明这种推广具有较好的定位精度,能够满足AUV的导航要求,对实现AUV的自主无源导航有重要意义。
- 刘繁明孙枫成怡
- 关键词：AUV导航力传感器无源
- Tikhonov正则化向下延拓算法仿真实验研究被引量：16
- 2008年
- 基于Tikhonov正则化算法,对航空重力测量数据进行向下延拓的仿真实验。Tikhonov正则化算法能有效地抑制高频噪声和解决向下延拓不稳定的问题。同时分析向下延拓过程中,测量高度、地形引力等因素对延拓结果的影响。将1mGal的重力异常从不同的高度向下延拓及1mGal的地面重力异常向上延拓到不同高度,研究测量高度对向下延拓的影响。并通过实验分析地形改正对向下延拓结果的改善作用。实验结果表明,在条件允许的情况下,测量高度应该尽可能得低,而且在进行向下延拓前需进行地形改正。
- 郝燕玲成怡孙枫刘繁明
- 关键词：航空重力测量正则化方法
- 海洋重力图加密仿真实验研究被引量：8
- 2007年
- 研究Krige插值算法在海洋重力数据加密中的应用。对已知海域内的重力数据进行等间隔提取,产生1′×2′、2′×1′、2′×2′、4′×4′间隔的重力数据,应用Krige算法及交叉检验的方式分析Krige算法执行能力。仿真结果表明采用Krige方法对重力实际测量数据进行插值处理可以获得高密度、规则网格化的数字重力图。
- 成怡刘繁明郝燕玲
- 关键词：重力图变异函数
- 融合多类型海洋重力数据算法仿真研究被引量：14
- 2007年
- 基于地球物理信息的无源导航系统是未来辅助惯性导航系统的新方向。重力辅助导航是结合存储的重力图及实测的重力数据的一种定位手段。它的关键技术之一就是满足导航需要的重力图。海洋重力测量的方式包括卫星重力测量、航空重力测量、和海面重力测量,它们有各自的特点和适用范围。因此,有效的融合多类型的海洋重力信息对构建高精度的海洋重力图来说是尤为重要的。介绍了一种基于移去-恢复技术的融合方法,并通过仿真实验对算法进行评价,验证算法的效力,是构建高精度海洋重力图新的尝试。
- 郝燕玲成怡刘繁明夏琳琳
