戴绍安
- 作品数：5 被引量：10H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 零力矩点与两足机器人动态行走稳定性的关系被引量：9
- 1994年
- 讨论了零力矩点（ＺＭＰ）与两足机器人动态行走稳定性的关系，证明了ＺＭＰ出支撑面时若踝关节取高增益ＰＤ控制则支撑脚无法实现稳定支撑．本文最后给出了一种ＺＭＰ计算及控制方法．
- 刘志远戴绍安裴润张铨傅佩琛
- 关键词：两足机器人
- 用频域法设计最优电液伺服系统
- 王子华鄢景华戴绍安
- 关键词：电液伺服系统调节器频区域最佳控制
- 一种机器人学习控制方法的实现被引量：1
- 1993年
- 针对具有可重复工作方式的机器人,提出了一种PD 迭代学习控制方法。该方法采用机器人关节角位置信号和关节角速度信号实现控制。文中给出了这种方法在三自由度机器人上的应用实例.
- 王常虹戴绍安付佩琛王长军
- 关键词：迭代学习控制反馈控制机器人
- 适应式学习控制中自适应律的一种设计方法
- 1995年
- 本文以小型装配机器人RM—501为背景,结合自适应控制思想。提出一种模型参考自适应律的李雅普诺夫函数设计法:包括建立等效系统的数学模型,保证系统具有渐近稳定性,选取李雅普诺夫函数,设计自适应调整律,最后,结合装配机器人RM—501进行了仿真分析。结果表明,学习控制中引入自适应环是提高抗随机干扰的一种有效策略。
- 傅强戴绍安
- 关键词：机器人自适应律
- “自动控制原理”计算机辅助教学
- 计算机辅助教学(CAI)是六十年代初兴起的一门新兴教育技术,它是以微机为媒介,通过学生——微机之间的交互活动达到教学目的的一种手段。它可以用于代替教师进行整门课程的教学,或做为常规教学的辅助手段。自六十年代国际上CAD技...
- 鄢景华王子华戴绍安郭维藩徐洪泽
- 文献传递
