文云
- 作品数：6 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国兵器工业第五八研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于地磁传感器和UKF的灵巧弹药滚转估计被引量：2
- 2012年
- 为降低制导误差,文中提出了运用地磁传感器对灵巧弹药进行滚转估计的方法。定义了3个坐标系,通过弹体动力学特性和坐标变换得到了系统模型和测量模型。运用无迹卡尔曼滤波器(UKF)进行解算,避免了线性化误差的引入和PF的粒子点退化问题。仿真结果表明:该方法能很好的计算出弹体的滚转角姿态,误差在允许的范围内,有较高的应用价值。
- 陈铭辛长范文云赵书超马迎辉
- 关键词：地磁传感器UKF灵巧弹药
- 红外目标检测识别算法及实现
- 精确制导技术是现代武器发展的趋势，红外成像制导以其低成本，全天候工作，隐蔽性好等特点得到了快速的发展。作为前端处理环节，图像处理与识别即目标检测识别是红外成像制导系统中的关键技术和研究热点，对于提高武器的精确打击能力具有...
- 文云
- 关键词：红外成像制导目标检测图像处理
- 文献传递
- 灰关联分析聚能装药药型罩对射流性能的影响被引量：1
- 2011年
- 通过数值模拟研究药型罩参数对聚能射流成形性能的影响,利用LS-DYNA软件计算出24种关于小锥角型药型罩形成射流的不同方案。其中药型罩材料、壁厚、锥角是影响射流成形性能的主要因素,应用灰色系统理论对所考虑的因素进行分析。建立了各个因素与射流性能之间的灰关联度矩阵,利用关联度矩阵指导了聚能装药战斗部结构进行优化设计。
- 雷文星赵君官赵书超陈冬梅陈宇陈铭文云
- 关键词：聚能装药药型罩数值模拟灰关联分析
- 光电跟踪系统前馈速度求解方法被引量：6
- 2016年
- 针对脱靶量滞后引起系统误差导致光电跟踪系统不能准确测距的问题,提出了加入前馈速度提高跟踪系统无差度的复合控制策略;以等效正弦和目标模拟航路为仿真模型,通过基于最小二乘的多项拟合算法对目标航迹实时预测以及跟踪微分器或差分低通滤波器求解目标前馈速度,对前馈速度求解算法进行了软件仿真,仿真结果表明:航迹误差与前馈速度误差均满足实际系统要求;将此算法应用于某型光电跟踪系统,在外场试验中对特定目标的稳定最大跟踪误差在0.4 m以内。
- 文云刘启辉董琦昕
- 关键词：复合控制跟踪微分器
- 基于地磁与角速度传感器的弹体姿态测量方法研究被引量：1
- 2012年
- 为了获取炮射弹体最优的姿态解算方法,使其能满足弹体的实际应用要求,文中阐述了目前用于弹体姿态测量的主要方法及缺点,提出了一种运用地磁传感器进行姿态测量的方案,并建立了坐标系完成参量解算。当地磁传感器测量方法不可靠时,可以使用角速度传感器完成姿态解算。使用两种信息融合方法进行姿态解算,可在全弹道上可靠的进行姿态测量。
- 文云辛长范陈铭马迎辉李志勇
- 关键词：弹体地磁传感器角速度传感器
- 一种灵巧弹药的滚转估计方法
- 2013年
- 灵巧弹药的滚转估计是保证制导性能的关键。利用GPS数据和陀螺仪输出,得到俯仰和偏航角速度及滚转角角速度调制方程;运用扩展卡尔曼滤波器对灵巧弹药进行滚转估计;最后使用蒙特卡罗法进行仿真。仿真结果表明:该方法能较好地估计弹体的滚转角姿态,误差在允许范围内,有一定的应用价值。
- 文云辛长范杨春香陈铭
- 关键词：陀螺仪扩展卡尔曼滤波
