马迎辉
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中北大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于地磁传感器和UKF的灵巧弹药滚转估计被引量：2
- 2012年
- 为降低制导误差,文中提出了运用地磁传感器对灵巧弹药进行滚转估计的方法。定义了3个坐标系,通过弹体动力学特性和坐标变换得到了系统模型和测量模型。运用无迹卡尔曼滤波器(UKF)进行解算,避免了线性化误差的引入和PF的粒子点退化问题。仿真结果表明:该方法能很好的计算出弹体的滚转角姿态,误差在允许的范围内,有较高的应用价值。
- 陈铭辛长范文云赵书超马迎辉
- 关键词：地磁传感器UKF灵巧弹药
- 三轴地磁传感器的误差校准算法被引量：1
- 2013年
- 为了更好的对三轴地磁传感器的偏置误差、比例系数误差以及非正交误差参数校准求解,文中在原有误差校准算法基础上,组合姿态相关和姿态无关的校准算法,设计出了一种新型旋转卡尔曼滤波器。该滤波器是一种关于三轴地磁传感器误差参数的逐步校准算法。它特别适用于旋转稳定的火箭弹;最后通过仿真计算,得出该算法可以准确的对三轴磁传感器的误差参数校准求解。
- 马迎辉辛长范徐玉威陈铭雷文星
- 关键词：校准算法
- 基于地磁与角速度传感器的弹体姿态测量方法研究被引量：1
- 2012年
- 为了获取炮射弹体最优的姿态解算方法,使其能满足弹体的实际应用要求,文中阐述了目前用于弹体姿态测量的主要方法及缺点,提出了一种运用地磁传感器进行姿态测量的方案,并建立了坐标系完成参量解算。当地磁传感器测量方法不可靠时,可以使用角速度传感器完成姿态解算。使用两种信息融合方法进行姿态解算,可在全弹道上可靠的进行姿态测量。
- 文云辛长范陈铭马迎辉李志勇
- 关键词：弹体地磁传感器角速度传感器
