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朱宏业

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇电机驱动
  • 1篇驱动器
  • 1篇力传感器
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人设计
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇荆君涛
  • 1篇朱宏业

传媒

  • 1篇应用科技

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
电机驱动弹性驱动器
2009年
本设计是研究类似于生物体肌肉特性的弹性驱动器．该驱动器研究是进行步行机器人设计的一个重要环节。将弹簧置于电机输出机构与外部负载之间。使其单独承担电机的驱动力矩及负载的作用力。弹簧的变形量就表示驱动器向外输出作用力的大小。一维力传感器通过测量作用在负载上的作用力而产生力信号。
尹博朱宏业荆君涛
关键词：电机驱动驱动器机器人设计力传感器
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