李卓函
- 作品数：60 被引量：217H指数：8
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“优秀青年教师资助计划”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程环境科学与工程机械工程更多>>
- 基于相序自适应和火花宙余检测的电除尘三相高压电源设计
- 三相高压电源具有供电波形接近直流、电网平衡、容易实现大功率输出的优点，适合在一些大型烧结机机头、火电厂等除尘器上进行应用。本文设计了基于相序自适应和火花冗余检测的电除尘三相高压电源，火花控制采用临界火花控制方法，同时实现...
- 李卓函邵诚林尤文孙成革
- 关键词：电除尘器发电厂设备
- 用于超声波流量计的变频器干扰解决方法及测量系统
- 本发明公开了一种用于超声波流量计的变频器干扰解决方法及测量系统，属于仪器仪表领域，在被测管路中同一上下游状态设置两套超声波流量计；在工作状态下，一套超声波流量计依靠充电电池工作，另一套处于待机状态，且待机状态超声波流量计...
- 李卓函王超段同磊孟祥阳
- 文献传递
- 工业以太网控制模块的研究与研制被引量：18
- 2002年
- 本文介绍了以RCM2250嵌入式模块为核心的控制模块,以及嵌入式开发语言DynamicC,该系统支持WebServer、FTPServer、SMTP及POP3等,能在浏览器上通过程序接口CGI对嵌入式设备进行操作。文中介绍了通过浏览器设置、读取处理器内部时钟以及模拟量输入的原理及方法,并给出了控制模块开关量输入/输出的程序,阐述了控制模块与浏览器之间进行信息交换的原理和软件的实现方法。
- 仲崇权李丹杨素英李卓函
- 关键词：工业控制嵌入式系统以太网控制模块CGI
- 一种面向图像分割的全卷积神经网络密度峰剪枝方法
- 本发明公开了一种面向图像分割的全卷积神经网络密度峰剪枝方法，属于图像处理领域。根据前向传播时的卷积层访问顺序依次对网络中每个卷积层进行剪枝：首先将待剪枝卷积层中所有卷积核参数组合为二维权值矩阵；在聚类期间，将每个卷积核视...
- 张立勇于凡轩华璧康赖晓晨卢伟李卓函王鲁康栾兴
- 一种结合关节和笛卡尔空间六轴工业机器人路径规划方法
- 本发明属于工业机器人技术领域，一种结合关节和笛卡尔空间六轴工业机器人路径规划方法，步骤如下：(1)六轴工业机器人建模；(2)六轴工业机器人工作空间约束；(3)六轴工业机器人关节空间路径规划；(4)六轴工业机器人笛卡尔空间...
- 李卓函徐特庄严高雅楠
- 文献传递
- pH智能测量技术的研究及实现被引量：34
- 2003年
- 介绍了一种智能酸碱浓度测试仪,给出测量原理和硬件电路。采用桥路和差动放大电路对铂热电阻温度传感器信号检测放大,用于酸度传感器的温度补偿。软件校准测量电路的零点和满度,软件校正温度传感器和测量电路的非线性。采用高阻、低漂移运放TLC2254组成高阻差动放大电路,用于酸度电极信号测量。印刷电路板上加绝缘环,消除了线路板绝缘电阻对放大电路输入阻抗的影响。软件校正电极偏差,给出校准算法。实验数据表明:温度的测量精度小于±0 2℃,酸度的测量精度小于±0 02pH.设计了RS485总线网络通讯协议。
- 杨素英尹景鹏仲崇权张立勇李卓函
- 关键词：PH测量温度补偿RS485网络
- 一种全向全驱移动机器人的自适应运动控制方法及系统
- 本发明提供了一种全向全驱移动机器人的自适应运动控制方法及系统，具体包括以下步骤：建立含有自适应补偿参数的全向全驱移动机器人运动学模型；建立全向全驱移动机器人实时运动数据采集系统，根据采集到的实时运动数据构建运动学补偿数据...
- 高正杰李卓函庄严
- 文献传递
- 全自动高精度拉力控制仪
- 本实用新型全自动高精度拉力控制仪，由电源、控制板、手操器和计算机组成，控制板通过RS485与手操器连接，手操器通过RS232与计算机连接；本实用新型通过手操器的按键设定不同拉力传感器的量程范围，输入标准值，通过控制板的D...
- 李卓函安毅徐高峰唐云龙李亚芬
- 文献传递
- 一种六自由度机械臂笛卡尔空间运动目标实时跟踪控制方法
- 本发明属于机器人控制领域，提出了一种六自由度机械臂笛卡尔空间运动目标实时跟踪控制方法，获取运动目标和机械臂末端执行器的笛卡尔空间位姿，计算笛卡尔位姿误差，为其建立可调节增益并叠加计算；误差缩放系数计算施加在机械臂末端执行...
- 杨晨李卓函邵诚
- 文献传递
- 多量程全自动高精度拉力控制系统
- 一种多量程全自动高精度拉力控制系统，属于自动控制技术领域。其特征是该控制系统主要由控制板和手操器两个单元组成，控制板输入信号采集采用差动全浮空电路设计，利用高抗共模干扰放大电路，选用AD芯片为ICL7135，转换频率达5...
- 李卓函安毅徐高峰唐云龙李亚芬
- 文献传递
