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杨君仁

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇科技成果
  • 1篇会议论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇变位机
  • 1篇同步齿轮
  • 1篇离线
  • 1篇离线编程
  • 1篇金属加工
  • 1篇金属加工技术
  • 1篇环缝
  • 1篇机器人
  • 1篇工程机
  • 1篇工程机械
  • 1篇工装
  • 1篇管状
  • 1篇焊接变位机
  • 1篇缝焊
  • 1篇齿轮
  • 1篇齿轮传动
  • 1篇齿轮传动机构
  • 1篇传动
  • 1篇传动机构

机构

  • 4篇上海交通大学

作者

  • 4篇金鑫
  • 4篇杨君仁
  • 3篇张悦
  • 1篇王宏杰
  • 1篇林涛
  • 1篇丁国清
  • 1篇王志武
  • 1篇王于
  • 1篇高雪官
  • 1篇甘贤海
  • 1篇石忠贤
  • 1篇俞海良
  • 1篇邱涛
  • 1篇颜德田
  • 1篇吴毅雄
  • 1篇姚舜

传媒

  • 1篇第九次全国焊...

年份

  • 1篇2003
  • 1篇2002
  • 2篇1999
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
造船型钢机器人自动划线切割系统
姚舜丁国清高雪官戴林邱涛颜德田闵观荣王志武杨君仁程志敏金鑫王宏杰黄海谷王于甘贤海
该项目建立了计算机与通用机器人间的通讯平台，构建型材数据库和加工图形数据库，进行型材加工图形的离线编程、形状位置尺寸的在线检测和机器人运行轨迹坐标的在线补偿。测量数据经计算机数据处理补偿运算，转化为型钢加工图形的坐标，计...
关键词：
关键词：离线编程机器人
U形弯管环缝焊变位机
一种U形弯管环缝焊变位机，属金属加工技术领域。采用开放式齿轮传动机构，用两套同步齿轮传动机构与开口传动大齿轮啮合，以保证连续旋转，在传动大齿轮四周均匀分布支承滚轮，并有两套自对中夹具，利用左右旋丝杆及V型压头来保证工件夹...
金鑫张悦杨君仁
文献传递
工程机械成套焊接空间变位装备及变形控制技术
金鑫张悦石忠贤訾明光林涛杨君仁俞海良杨程建吴毅雄崔雷鸣水惠芳耿厚青刘文书刘太廷吕强钱四喜
针对大型焊接结构件的结构特点和加工中结构件焊后变形的难点，采用了变形控制与变位一体，非对称变矩机械控制，液力与增力综合施力等技术，变繁琐、危险的焊接过程为简洁的、可靠的机械化自动化操作。该系统平稳变位至适合人体工程的船型...
关键词：
关键词：工程机械
“U”形弯管环缝焊工装的研制
首次采用开放式齿轮传动方式，解决了以往“U”形弯管环缝焊的装夹难题。采用了综合滚轮支承及二套同步传动机构，解决了开放式齿轮的连续传动及有效支承问题。是一种新颖，高效的“U”形弯管环缝焊专用工装。
金鑫张悦杨君仁
关键词：焊接变位机管状
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