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江放

作品数：8 被引量：3H指数：1
供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
发文基金：国家部委预研基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇会议论文
  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 4篇修剪机
  • 4篇园林
  • 3篇电锯
  • 3篇摇杆
  • 3篇摇杆机构
  • 3篇园林树木
  • 3篇曲柄
  • 3篇曲柄摇杆
  • 3篇曲柄摇杆机构
  • 3篇摩擦轮
  • 3篇摩擦轮传动
  • 3篇杆机构
  • 3篇高大
  • 3篇并联机构
  • 3篇传动
  • 2篇UPS
  • 2篇并联
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学研究
  • 1篇性能分析

机构

  • 8篇北京理工大学

作者

  • 8篇江放
  • 3篇付铁
  • 3篇丁洪生
  • 3篇张宁
  • 3篇杨武
  • 3篇孙玉佩
  • 3篇杨贯通
  • 2篇贾斌
  • 1篇董忠辉
  • 1篇李剑

传媒

  • 2篇第十五届全国...
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇第十六届全国...

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 3篇2010
  • 2篇2009
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
高大园林树木修剪机
本发明为高大园林树木修剪机，主要包括基础升降平台，防侧倒抱树机构、工作平台旋转机构、机械臂起升机构、机械臂伸缩机构、揽枝修剪机构和电机控制七部分。基础升降平台是剪叉式升降台；防侧倒抱树机构由曲柄滑块机构和四连杆机构构成；...
江放孙玉佩杨贯通杨武张宁
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并联6-UPS稳定平台刚度有限元分析
采用6-UPS并联机构作为稳定平台，以隔离移动载体的不确定运动，使平台始终保持恒定的位置和姿态，而平台刚度对其稳定精度的影响尤为关键。把在Pro-E中简化后的平台模型导入ANSYS采用全实体单元，应用MPC法(多点约束法...
贾斌丁洪生付铁江放李剑
关键词：刚度模态分析有限元分析
文献传递
园林高大树木修剪机的设计与研究
设计并研制了一种适用于园林高大树木枝叶修剪的半自动修剪机，分析了园林高大树木修剪机的工作原理及其结构组成，并在Pro/E软件环境下进行了该修剪机的运动仿真，设计了其控制硬件系统组成及其控制方式。文中的树木修剪机体积小巧，...
江放丁洪生付铁张宁
关键词：运动仿真
文献传递
高大园林树木修剪机
本实用新型为高大园林树木修剪机，主要包括基础升降平台，防侧倒抱树机构、工作平台旋转机构、机械臂起升机构、机械臂伸缩机构、揽枝修剪机构和电机控制七部分。基础升降平台是剪叉式升降台；防侧倒抱树机构由曲柄滑块机构和四连杆机构构...
江放孙玉佩杨贯通杨武张宁
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并联稳定平台试验系统的多体动力学研究
江放
关键词：并联机构
并联6-UPS稳定平台瞬态分析与谱分析被引量：3
2011年
并联稳定平台在工作过程中受到各种动态力的激励作用,会直接影响稳定平台的动态特性和使用效能.作者借助Pro/E和ANSYS软件工具,对并联6-UPS稳定平台进行了瞬态分析,用以研究在多次冲击工况下稳定平台的响应情况.在此基础上,通过施加单点响应谱激励,对该稳定平台进行了响应谱分析,得到了平台在随机载荷下的响应情况.分析结果表明,该并联6-UPS稳定平台的动态特性满足车载使用要求,且球铰和低阶固有频率是影响其动态特性的主要因素,可为稳定平台的结构和性能优化提供参考.
付铁江放丁洪生贾斌
关键词：并联机构瞬态分析谱分析
高大园林树木修剪机
本发明为高大园林树木修剪机，主要包括基础升降平台、防侧倒抱树机构、工作平台旋转机构、机械臂起升机构、机械臂伸缩机构、揽枝修剪机构和电机控制七部分。基础升降平台是剪叉式升降台；防侧倒抱树机构由曲柄滑块机构和四连杆机构构成；...
江放孙玉佩杨贯通杨武张宁
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并联运动隔离装置的运动学建模及性能分析
稳定平台是典型的运动隔离装置，基于并联机构的稳定平台已成为该领域的研究热点。为评价并联稳定平台的性能，建立了基于Stewan机构的主动运动隔离装置的运动学模型。通过对该平台速度雅克比矩阵的分析，并以矩阵的条件数作为运动学...
董忠辉丁洪生付铁江放
关键词：并联机构性能评价
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