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王中云

作品数:6 被引量:11H指数:2
供职机构:武汉理工大学自动化学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇运动控制
  • 4篇RFID
  • 3篇移动机器人
  • 3篇RFID技术
  • 2篇射频识别
  • 2篇机器人控制
  • 1篇电源
  • 1篇电源线
  • 1篇信号
  • 1篇信号线
  • 1篇三线制
  • 1篇识别率
  • 1篇总线
  • 1篇线制
  • 1篇路标识别
  • 1篇教育
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人控制系...
  • 1篇反碰撞

机构

  • 6篇武汉理工大学

作者

  • 6篇王中云
  • 4篇李文锋
  • 1篇张帆
  • 1篇陈维克
  • 1篇李文锋
  • 1篇杨小铸

传媒

  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇射频世界
  • 1篇2006国际...

年份

  • 2篇2007
  • 4篇2006
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
RFID的识别率与反碰撞探讨被引量:2
2007年
目前RFID技术正在快速地应用和发展,在推广应用过程中也存在着一些问题和困难,其中就有识别率的问题和碰撞的问题。就标签的识别率问题和反碰撞问题进行了一些探讨,总结了一些影响识别率的因素,给出了多种RFID反碰撞算法的理论和方法,并作出了比较和分析,以及对识别率的影响关系,最后提出了一些提高识别率的途径。
王中云李文锋
基于RFID的机器人控制与定位系统研究
射频识别(RFID)技术是近年来兴起的一门自动识别技术。与传统的条形码、接触式IC卡等不同,射频识别技术利用无线射频方式,进行非接触双向数据通信,以达到识别和交换数据的目的。RFID具有完成识别工作时无须人工干预,且不易...
王中云
关键词:机器人运动控制射频识别
文献传递
RFID技术在移动机器人中的应用与实现
本文将RFID机器人结合起来进行路标的识别,然后判断规划机器人的行走路径,读到标签卡后,可以根据卡的信息来初步确定机器人的位置。本文通过串口使机器人与RFID阅读器进行通讯,获取被读标签的卡号,从而来控制机器人小车的运动...
王中云李文锋
关键词:射频识别移动机器人运动控制路标识别
文献传递
一种教育用机器人控制系统
本发明涉及一种教育用机器人控制系统,它包括控制器、执行器和/或传感器,控制器与执行器和/或传感器之间通过线路连接;控制器与执行器和/或传感器之间通过三线制总线连接,三线制总线由两根电源线和一根信号线组成;执行器和/或传感...
李文锋张帆陈维克杨小铸王中云
文献传递
RFID技术在移动机器人中的应用与实践
2006年
本文将RFID与机器人结合起来进行路标的识别,然后判断规划机器人的行走路径,读到标签卡后,可以根据卡的信息来初步确定机器人的位置。本文通过串口使机器人与RFID阅读器进行通讯,获取被读标签的卡号,从而来控制机器人小车的运动。
王中云李文锋
关键词:RFID机器人运动控制
RFID技术在移动机器人中的应用与实现
本文将RFID与机器人结合起来进行路标的识别,然后判断规划机器人的行走路径,读到标签卡后,可以根据卡的信息来初步确定机器人的位置。本文通过串口使机器人与RFID阅读器进行通讯,获取被读标签的卡号,从而来控制机器人小车的运...
王中云李文锋
关键词:RFID机器人运动控制
文献传递
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