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王可

作品数：18 被引量：2H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 3篇学位论文

领域

  • 5篇理学
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇地图
  • 4篇图像
  • 4篇相机
  • 3篇移动机器人
  • 3篇位姿
  • 3篇变分
  • 2篇地图创建
  • 2篇多机器人
  • 2篇多机器人系统
  • 2篇信息处理
  • 2篇智能机器人
  • 2篇智能移动机器...
  • 2篇三维地图
  • 2篇三维重建
  • 2篇三维重建方法
  • 2篇三维重建算法
  • 2篇深度图
  • 2篇收敛性
  • 2篇守恒

机构

  • 18篇北京工业大学

作者

  • 18篇王可
  • 12篇贾松敏
  • 8篇李秀智
  • 4篇郭兵
  • 4篇李雨晨
  • 2篇徐涛
  • 2篇王术
  • 2篇张鹏
  • 2篇杨爱林
  • 2篇宣璇
  • 2篇董政胤
  • 1篇钟澎洪
  • 1篇王红利
  • 1篇季晓梅
  • 1篇杨建伟

传媒

  • 2篇北京工业大学...
  • 1篇信阳师范学院...

年份

  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2007
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于智能机器人地面特征的PTAM改进方法
一种基于智能机器人地面特征的PTAM改进方法，首先，完成参数校正，这包括参数定义与相机校正；然后利用相机获取当前环境纹理信息，并构建四层高斯图像金字塔，运用FAST角点检测算法提取当前图像中的特征信息，建立角点特征间的数...
贾松敏王可宣璇张鹏董政胤
文献传递
基于双层配准方法的室内三维场景重建方法
本发明属于计算机视觉与智能机器人的交叉领域，涉及一种基于双层配准方法的大范围室内场景的重建方法。解决了现有室内场景重建方法所需设备昂贵、计算复杂度高和实时性差的问题。该方法包括：Kinect标定，SURF特征点提取与匹配...
贾松敏郭兵王可李秀智
文献传递
机器人控制软件模块划分方法
本发明属于机器人领域，公布了一种机器人控制软件模块划分方法。首先，将系统按最小机能划分，得到功能粒度最小的元素样本集。然后，从功能和结构的角度对样本集元素进行相关性分析，应用模糊树图聚类方法将具有一定相关性的元素聚类合并...
贾松敏郭兵王可庞雄伟
文献传递
电解液中电扩散模型的初始层问题被引量：1
2010年
研究了电解液中一个由Poisson-Nernst-Planck系统和Navier-Stokes系统耦合的电扩散模型.对于一般初值,构造了一个包含初始层的精确近似解,利用多尺度渐近展开方法严格证明了拟中性极限,并且用Hardy-Littlewood不等式处理了由初始层导致的奇异项.
王术王可钟澎洪
关键词：拟中性极限
MCLWR交通流模型的双曲性和Riemann不变量
2009年
基于一阶双曲守恒的相关理论研究了多等级交通流LWR模型,给出了该模型不同情形的双曲性的数学证明,研究并计算了Riemann不变量,给出了其物理意义的解释;最后又从形式上指出了在多等级车流并行时MCLWR与LWR两种交通流模型实际上是等价的.
杨建伟王红利王可
关键词：双曲守恒律双曲性
一种基于智能机器人地面特征的PTAM改进方法
一种基于智能机器人地面特征的PTAM改进方法，首先，完成参数校正，这包括参数定义与相机校正；然后利用相机获取当前环境纹理信息，并构建四层高斯图像金字塔，运用FAST角点检测算法提取当前图像中的特征信息，建立角点特征间的数...
贾松敏王可宣璇张鹏董政胤
一维线性标量守恒律初边值问题的有限元方法的收敛性
2007年
研究了一维线性标量守恒律初边值问题的弱解,分析了有限元方法的收敛性．通过使用对空间导数的估计、弱紧性和奇异摄动理论证明了有限元方法的收敛性．
季晓梅王术王可
关键词：有限元方法守恒律摄动理论弱紧性收敛性
基于变分模型的移动机器人三维环境建模方法研究
移动机器人利用自身携带传感器对其周边环境快速建模，实现自主定位、行为规划、动态决策等关键任务是衡量移动机器人智能感知能力的核心技术问题。而未知环境下的移动机器人同时定位与地图创建(Simultaneous Localiz...
王可
关键词：移动机器人位姿估计地图创建三维建模
基于向量关系的单线激光雷达和CCD相机标定方法
本发明涉及基于向量关系的单线激光雷达和CCD相机标定方法，在激光坐标系中提取激光雷达扫描V型靶标的点集信息，通过直线拟合求得靶标两个不同平面内的直线的方向向量及交点坐标；在相机坐标系中利用CCD相机捕获图像，通过对图像信...
贾松敏王可徐涛李秀智杨爱林
文献传递
基于变分机制的室内环境三维重建方法
本发明属于计算机视觉与智能机器人的交叉领域，公开了一种基于变分机制的大范围室内场景的重建方法，包括：步骤一，获取相机的标定参数，并建立畸变矫正模型；步骤二，建立相机位姿描述与相机投影模型；步骤三，利用基于SFM的单目SL...
贾松敏王可李雨晨李秀智
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