王宁
- 作品数：5 被引量：63H指数：5
- 供职机构：宁夏大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于PLC的双容水箱液位串级PID控制的实现被引量：9
- 2014年
- 文章以双容水箱为被控对象,S7-200PLC为控制器,设计了双容水箱的液位串级控制实验。液位信号经液位变送器送至PLC,采用PID算法对数据进行处理,之后输出至电动调节阀来实现对液位的控制。采用一步整定法确定了主、副控制器的最佳PID参数。用MCGS作为上位机组态软件,构建了对双容水箱液位进行实时监控的组态画面,画面直观、形象,能实现液位的准确控制。
- 王志刚虎恩典王宁
- 关键词：串级控制PLCMCGSPID
- 基于MATLAB的六自由度机器人轨迹规划与仿真被引量：30
- 2014年
- 为实现机器人在工作中运行平稳、轨迹光滑连续,以六自由度工业焊接机器人为研究对象,提出应用五次多项式对各个关节进行轨迹规划的方法。根据建立的机器人运动学模型,运用MATlAb求解出机器人逆运动学问题,完成轨迹规划并进行图形仿真。仿真结果表明,五次多项式方法有效解决了加速度不连续的问题,得到了各个关节连续平滑的轨迹曲线,直观地验证了轨迹规划的效果,提供了一种高效可行的轨迹规划方法。
- 王宁张新敏
- 关键词：六自由度机器人MATLAB
- MCGS和S7-200 PLC液位温度自动控制系统设计被引量：10
- 2013年
- 针对老式双储液罐液位温度控制系统具有自动化程度低且经常存在时滞现象的不足,提出了以MCGS作为上位机、西门子S7-200 PLC作为核心控制器的设计方案。首先对常规PID控制器、Smith预估器以及模糊控制器进行了研究,然后采用Smith-PID控制策略消除了时滞现象对控制系统动态性能的影响,最后,利用Matlab软件对不同控制策略进行了仿真比较。运行结果表明,系统运行稳定,方案设计合理,满足控制要求。
- 王宁虎恩典王志刚
- 关键词：PLCSMITHPID
- 基于S7-300 PLC与触摸屏的烧结炉温度控制系统设计被引量：11
- 2014年
- 针对真空烧结炉加热过程具有时滞性、大惯性、非线性等特点,使用传统的PID控制策略很难达到控制要求。为达到最优控制,提出采用Smith-Fuzzy-PID控制策略实现烧结炉温度控制,并用MATLAB软件进行了仿真。控制系统以S7-300 PLC作为核心控制器实现烧结工艺要求及控制策略,选用昆仑通态触摸屏实现对控制现场的监视及控制。运行结果表明,系统运行平稳,方案设计合理,满足控制要求。
- 王宁虎恩典王志刚
- 关键词：真空烧结炉MATLAB触摸屏
- PLC和触摸屏在活性炭混捏成型控制系统中的应用被引量：5
- 2013年
- 针对某活性炭厂煤质活性炭混捏成型过程进行研究,根据被控对象特点,选用三菱FX2N系列PLC为核心控制器,以三菱触摸屏和组态王软件作为人机界面,设计了电气控制原理图以及系统软件,搭建了基于PLC的硬件控制平台。利用组态王开发的监控画面进行实时监控,画面形象、直观,准确地反映了生产现场的真实情况,三菱触摸屏使用维护方便,适用于现场控制。实际运行表明该控制系统实现了对混捏成型工段的监控,运行稳定,具有实际应用价值。
- 王志刚虎恩典王宁
- 关键词：PLC组态王触摸屏
