王玮
- 作品数：3 被引量：16H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金江苏省“青蓝工程”基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术兵器科学与技术军事更多>>
- 基于加权奇偶矢量的机载自主完好性监测算法被引量：5
- 2015年
- 针对接收机自主完好性监测在卫星数少或多星同时发生故障下无法保证可用性的问题,结合实际机载多传感器配置,提出了一种基于陆基导航系统辅助的加权奇偶矢量机载自主完好性监测方法,利用陆基导航系统的斜距及卫星伪距观测信息建立联合监测系统的观测方程,并采用加权奇偶矢量法构建检验统计量实现对故障卫星的检测判别。仿真结果表明,该方法能及时准确地识别故障卫星,从而保证卫星导航系统的完好性及组合导航定位精度,具有重大的工程应用参考价值。
- 柳敏赖际舟黄凯刘建业王玮
- 关键词：组合导航卫星导航系统故障检测
- 基于改进加权A^＊算法的舰机联合航迹规划被引量：3
- 2016年
- 基于改进加权A^＊算法研究了舰机联合航迹规划问题。首先,通过分析驱逐舰的武器系统结构,得出驱逐舰和舰载直升机在联合执行任务时的安全距离;由于传统A^＊算法运用于舰机联合航迹规划问题的局限性,引入安全代价和路径安全值加权系数,基于传统A^＊算法给出了改进加权A^＊算法,协同规划舰艇和舰载机的路径;最后,通过案例仿真验证了算法的有效性。
- 王玮王玉惠王文敬张洪波
- 关键词：舰载机舰艇
- 基于数值积分的机载导航系统ANP评估算法被引量：8
- 2013年
- 为了准确评估飞机的实际导航性能,确保飞行安全,研究了基于性能导航运行方式下的机载综合导航系统的位置误差二维正态分布特性,建立了ANP评估中飞机估计位置的误差模型,推导了其概率误差圆的数值积分,并提出了一种基于导航误差数值积分的机载综合导航系统ANP实时评估算法。以大型客机的典型综合导航方式为例,对评估算法进行了仿真验证。仿真结果表明:ANP值能有效达到95%的误差估算精度,算法能可靠地评估组合导航系统的实时误差特性,具有较高的实际导航性能评估精度,是一种切实有效的方法。
- 赖际舟王玮刘建业柳敏马燕玲
- 关键词：机载导航系统所需导航性能数值积分
