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王美玲

作品数：73 被引量：10H指数：2
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 71篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇经济管理
  • 2篇电子电信
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇理学
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 24篇机器人
  • 14篇外骨骼
  • 12篇荧光
  • 12篇外骨骼机器人
  • 12篇关节
  • 7篇多孔
  • 7篇修饰
  • 5篇电磁离合
  • 5篇电磁离合器
  • 5篇索网
  • 5篇抛物面
  • 5篇紫外
  • 5篇离合
  • 5篇离合器
  • 5篇光谱
  • 5篇多自由度
  • 4篇多孔氧化铝
  • 4篇多孔氧化铝薄...
  • 4篇旋翼
  • 4篇氧化铝薄膜

机构

  • 73篇中国科学院合...
  • 2篇中国科学技术...

作者

  • 73篇王美玲
  • 29篇叶晓东
  • 25篇孟国文
  • 17篇孔令成
  • 15篇李露
  • 9篇黄青
  • 8篇冯宝林
  • 8篇王涛
  • 7篇付为国
  • 6篇赵江海
  • 5篇牛晓庆
  • 5篇时张杰
  • 4篇王玉成
  • 4篇曹凯
  • 3篇钱益武
  • 3篇唐朝龙
  • 3篇骆敏舟
  • 3篇张欣瑞
  • 3篇张丽华
  • 3篇谷瑶

传媒

  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇计算机仿真

年份

  • 6篇2024
  • 8篇2023
  • 14篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2019
  • 5篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 4篇2015
  • 6篇2014
  • 9篇2013
  • 9篇2012
  • 1篇2011
共 73 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于物资运送的四足机器人
本实用新型公开了一种用于物资运送的四足机器人，涉及机器人技术领域，包括作为支架的躯体骨架、安装于躯体骨架上的主控机、安装于躯体骨架顶部的物资存储柜、安装于前端的感知模块和分别对称安装于躯体骨架前部两侧及后部两侧的四个腿部...
叶晓东王楚越陈淑艳王美玲汪志焕苗立鑫顾潇宇陈丹惠刘昆
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基于双电磁离合器的二自由度机器人关节
本发明涉及一种机器人技术领域，具体涉及一种采用双电磁离合器的多自由度机器人关节结构。目的是提供一种体积小、结构紧凑、动作灵敏、操作方便的基于双电磁离合器的二自由度机器人关节。基于双电磁离合器的二自由度机器人关节，包括外壳...
李露牛晓庆时张杰毕世书王美玲张丽华
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一种用于外骨骼机器人的防摔自锁机构
本发明公开了一种用于外骨骼机器人的防摔自锁机构,机器人包括第一连杆、第二连杆，防摔自锁机构包括电磁铁、棘爪、棘轮、弹簧，棘轮固定设置在第二连杆上端，电磁铁固定设置在第一连杆上，电磁铁底部设有一个向下的伸缩杆，伸缩杆与电磁...
陈淑艳赵江海王美玲叶晓东
聚吡咯纳米线及其制备方法和用途
本发明公开了一种聚吡咯纳米线及其制备方法和用途。纳米线为线状聚吡咯外修饰有2-胍啶苯并咪唑，其线直径为25～35nm、线长为10～80μm；方法为使用二次阳极氧化法获得通孔氧化铝模板后，先于模板的一面蒸镀金膜，再将其置于...
王美玲孟国文黄青刘国冬
一种全皮肤翻转运动软体机器人
本实用新型涉及一种全皮肤翻转运动软体机器人，具有圆环形柱状弹性软体结构的基体以及多个均布在基体上的控制环，控制环包括沿基体轴向设置的轴向控制环和沿径向设置的径向控制环，其中，轴向控制环和径向控制环都是由多个离子交换聚合金...
骆敏舟王美玲孙恒辉钱荣荣冯宝林
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一种自动刹车结构及设有其的自行车拖车与自行车
本实用新型提供了一种自动刹车结构，用于对自行车拖车的制动，自行车拖车的一对拖车轮轮轴之间通过拖车横轴同轴联接，拖车横轴在外力牵引下能够带动一对拖车轮向前滚动行进；自动刹车结构装配在拖车横轴上，设置在拖车轮的内侧，包括刹车...
付为国孙鹏王美玲张亮叶晓东孔令成
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聚吡咯、异硫氰酸荧光素与多孔氧化铝组成的复合传感膜及其制备方法和用途
本发明公开了一种聚吡咯、异硫氰酸荧光素与多孔氧化铝组成的复合传感膜及其制备方法和用途。传感膜由多孔氧化铝薄膜的孔内壁上依次覆有聚吡咯和异硫氰酸荧光素构成，其中的多孔氧化铝薄膜的厚度为70～90μm、孔密度为10<Sup>...
王美玲孟国文
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1,4-二羟基蒽醌与二价铜离子掺杂纤维素组成的多孔膜及其制备方法和用途
本发明公开了一种1，4-二羟基蒽醌与二价铜离子掺杂纤维素组成的多孔膜及其制备方法和用途。多孔膜为表面布满微孔的直径为300～500nm的纳米纤维组成的多孔网状结构，其中的纳米纤维由质量比为75～85∶1∶1.8～2.2的...
王美玲孟国文黄青钱益武
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一种用于外骨骼机器人的防摔自锁机构
本实用新型公开了一种用于外骨骼机器人的防摔自锁机构,机器人包括第一连杆、第二连杆，防摔自锁机构包括电磁铁、棘爪、棘轮、弹簧，棘轮固定设置在第二连杆上端，电磁铁固定设置在第一连杆上，电磁铁底部设有一个向下的伸缩杆，伸缩杆与...
陈淑艳赵江海王美玲叶晓东
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一种柔性助力外骨骼机器人
本实用新型公开了一种柔性助力外骨骼机器人，包括腰部绑缚带，腰部绑缚带左右两侧的至少一侧设有髋关节驱动机构，通过髋关节驱动机构与下方的大腿绑缚带相连接，髋关节驱动机构包括连接件、线盘、绕线，通过驱动源驱动线盘转动，从而实现...
王美玲叶晓东苗立鑫王涛张石川
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