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白彩勤

作品数：6 被引量：72H指数：4
供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
相关领域：医药卫生文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 4篇医药卫生
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 1篇电流变
  • 1篇电流变液
  • 1篇电驱动
  • 1篇对称性
  • 1篇对称性分析
  • 1篇信息检测
  • 1篇信息检测系统
  • 1篇摄像
  • 1篇使用者
  • 1篇双自由度
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇稳定性
  • 1篇截瘫
  • 1篇截瘫步行器
  • 1篇课程
  • 1篇课程教学
  • 1篇课程教学改革
  • 1篇机械原理
  • 1篇假肢

机构

  • 6篇清华大学

作者

  • 6篇白彩勤
  • 5篇金德闻
  • 4篇张济川
  • 4篇王人成
  • 3篇黄昌华
  • 3篇张培玉
  • 1篇王季军
  • 1篇杨年峰

传媒

  • 3篇中国康复医学...
  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇生物医学工程...
  • 1篇清华大学教育...

年份

  • 1篇1999
  • 2篇1998
  • 1篇1997
  • 1篇1996
  • 1篇1995
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
多轴膝关节假肢稳定性的分析被引量：9
1998年
多轴膝关节假肢稳定性的分析张培玉１金德闻１白彩勤１张济川１人行走时双腿交替支撑体重，一条腿支撑运动的身体，另一条腿向前摆动，为下一次支撑身体作准备。腿支撑和摆动的期间称为站立相和摆动相。为了能接近正常人下肢的功能，膝上假肢必须满足：假肢处于站立相时...
张培玉金德闻白彩勤张济川
关键词：假肢稳定性
采用三层次培养方案进行机械原理课程教学改革被引量：4
1995年
采用三层次培养方案进行机械原理课程教学改革黄昌华，郭庚田，白彩勤“机械原理”是许多工科专业的重要的技术基础课程。由于它的重要性，得到各校的普遍重视，在我校（清华大学）被列为“一类课”。众所周知，由于历史的原因，我国“机械原理”教学体系过去一直以分析为...
黄昌华郭庚田白彩勤
关键词：机械原理课程教学改革
电驱动双自由度截瘫步行器的研究被引量：4
1996年
外动力式截瘫步行器是一种辅助瘫痪病人站立、行走的特殊双足步行装置。作者对由直流电机直接驱动的截瘫步行器进行了研究，并提出了利用患者自身肌电活动信息控制释放步态驱动函数的控制双自由度截瘫步行器运动，使人的大脑能够通过中枢神经系统直接指挥步行机构运动的方法。初步的研究结果表明：肌电控制的电驱动截瘫步行器控制简单、动作自然、仿生性能好。
王人成白彩勤张济川金德闻张培玉
关键词：双自由度截瘫
电流变液智能下肢假肢摆动相控制原理与方法被引量：20
1998年
建立了膝上假肢—残端系统的动力学方程，用解逆动力学问题的方法得出实现最佳步态所需的膝关节控制力矩。为实现对膝力矩的控制，研制了应用新型智能材料—电流变液的阻尼器及相应的微型数控高压电源。通过对步行速度的测量可以启动存储于单片机中相应的力矩模式，从而实现跟踪步行速度的膝力矩自动控制。与步速相适应的膝力矩模式是通过使假肢侧学习健侧步态的学习系统获得的。实验表明这种控制方法是有效的。
金德闻王人成白彩勤黄昌华张济川
关键词：电流变液
基于普通摄像机的人体运动信息检测系统被引量：13
1999年
介绍了一种新型基于普通摄像技术的人体运动信息检测系统。探讨了运用图像处理技术快速准确识别与跟踪关节位置标志点的方法，解决了影响系统检测精度和运行速度的关键问题。该系统用普通摄像机取代专用设备，降低了系统成本；使用操作方便，具有较高的精度，不仅适用于人体运动信息的检测，而且可用作其它较低速运动物体的运动图像检测与分析。
王人成黄昌华王季军白彩勤杨年峰金德闻
关键词：图像处理摄像
膝上假肢使用者步态对称性分析被引量：23
1997年
在对膝上假肢使用者健侧和残侧的步态进行检测的基础上，对健、残侧在步态周期内的地面反力、下肢运动和时相对称性进行了对比和分析，时相对称性差是膝上截肢者步态的主要问题。指出了产生时相不对称的原因并对残侧对健侧的影响进行了探讨。由于受残侧的影响，健侧的步态与正常步态相差也很大。所得结论对改进假肢性能、假肢装配和患者的训练有重要意义。
金德闻张培玉王人成吕世民白彩勤张济川
关键词：步态对称性分析
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