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张培玉

作品数：10 被引量：53H指数：5
供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
相关领域：医药卫生机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇医药卫生
  • 4篇机械工程

主题

  • 4篇高副
  • 3篇假肢
  • 2篇运动链
  • 2篇同构识别
  • 2篇平面运动链
  • 2篇拓扑
  • 2篇拓扑图
  • 2篇稳定性
  • 2篇步态
  • 1篇电驱动
  • 1篇动力学模型
  • 1篇对称性
  • 1篇对称性分析
  • 1篇生物力学
  • 1篇生物力学模型
  • 1篇使用者
  • 1篇双自由度
  • 1篇自动生成
  • 1篇自动识别
  • 1篇踝关节

机构

  • 9篇清华大学
  • 4篇哈尔滨工业大...

作者

  • 10篇张培玉
  • 7篇金德闻
  • 4篇张济川
  • 4篇李瑰贤
  • 3篇白彩勤
  • 2篇黄昌华
  • 2篇王人成
  • 1篇祁勇

传媒

  • 4篇中国康复医学...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇机械设计
  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 3篇1998
  • 4篇1997
  • 3篇1996
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
含高副平面机构的自动识别被引量：1
1996年
机构识别在机构型综合中占有非常重要的位置。对含高副机构的识别,目前还没有文献涉及。本文首次提出一种含高副平面机构的自动识别方法。作为应用,综合出了七杆及七杆以内单自由度、含一个高副的所有机构。
张培玉李瑰贤祁勇
关键词：自动识别
人体-假肢系统全步态周期动力学模型与假肢性能的研究
张培玉
关键词：生物力学模型步态分析
电驱动双自由度截瘫步行器的研究被引量：4
1996年
外动力式截瘫步行器是一种辅助瘫痪病人站立、行走的特殊双足步行装置。作者对由直流电机直接驱动的截瘫步行器进行了研究，并提出了利用患者自身肌电活动信息控制释放步态驱动函数的控制双自由度截瘫步行器运动，使人的大脑能够通过中枢神经系统直接指挥步行机构运动的方法。初步的研究结果表明：肌电控制的电驱动截瘫步行器控制简单、动作自然、仿生性能好。
王人成白彩勤张济川金德闻张培玉
关键词：双自由度截瘫
多轴膝关节假肢稳定性的分析被引量：9
1998年
多轴膝关节假肢稳定性的分析张培玉１金德闻１白彩勤１张济川１人行走时双腿交替支撑体重，一条腿支撑运动的身体，另一条腿向前摆动，为下一次支撑身体作准备。腿支撑和摆动的期间称为站立相和摆动相。为了能接近正常人下肢的功能，膝上假肢必须满足：假肢处于站立相时...
张培玉金德闻白彩勤张济川
关键词：假肢稳定性
膝上假肢稳定性与运动学功能的评价被引量：5
1998年
对多轴膝关节进行了分析，提出了承重稳定裕度角、全伸展位绝对瞬心距和相对瞬心距的概念，用于评价下肢假肢的稳定性和相对稳定性。通过对膝关节稳定协调区的讨论，说明了相对稳定性的概念和应用。多轴膝上假肢在摆动相能使小腿有更大的升高量，从而减小了脚在摆动相触地的可能性而具有特殊的优点。通过对这一性能的定量分析，提出了踝关节在摆动相的升高量作为评价这一性能的指标，进一步阐述膝关节功能的评估问题。该文提出的评价方法对膝上假肢设计及装配均有重要意义。
张培玉金德闻黄昌华张济川
关键词：稳定性踝关节
含高副平面运动链的同构识别被引量：5
1996年
同构识别是机构类型综合中一个重要而又困难的问题，同时，也是图论中非常难解决的问题之一。以往探讨的同构识别方法均为纯低副平面运动链，对含高副平面运动链的同构识别，目前还没有一种方法．本文首次提出一种对含高副平面运动链进行同构识别的方法，该方法速度快、工作量少，经大量实例计算，该方法是一种行之有效的好方法，且运动链杆件数越多，其优势越明显．
李瑰贤张培玉刘俐平王婉
关键词：同构识别拓扑图机构类型综合平面运动链
平面运动链同构识别方法的研究被引量：6
1997年
同构识别在机构类型综合中占有重要位置。本文在对含高副平面运动链分析的基础上，提出了含高副平面运动链支路码的概念，并提出了一种用计算机对含高副和不含高副的平面运动链均适用的同构识别方法。该方法不受运动链杆数和自由度数的限制，且速度快、计算量少。经大量实例计算。
张培玉金德闻李瑰贤
关键词：同构识别运动链
膝上假肢使用者步态对称性分析被引量：23
1997年
在对膝上假肢使用者健侧和残侧的步态进行检测的基础上，对健、残侧在步态周期内的地面反力、下肢运动和时相对称性进行了对比和分析，时相对称性差是膝上截肢者步态的主要问题。指出了产生时相不对称的原因并对残侧对健侧的影响进行了探讨。由于受残侧的影响，健侧的步态与正常步态相差也很大。所得结论对改进假肢性能、假肢装配和患者的训练有重要意义。
金德闻张培玉王人成吕世民白彩勤张济川
关键词：步态对称性分析
含高副平面运动链图及其拓扑图的自动生成被引量：1
1997年
在对含高副平面运动链进行分析的基础上，本文提出了最大基环的概念，从而避免了杆与杆之间的交叉，并由计算机自动生成了八杆以内、１—３个自由度，含１—２个高副的平面运动链图及其拓扑图。
张培玉金德闻李瑰贤
关键词：高副拓扑图自动生成
下肢假肢稳定协调区的分析被引量：2
1997年
膝上假肢在下肢假肢的研究中占有重要的地位。本文对多轴膝上假肢在站立相的稳定性及向摆动相过渡的灵活性进行了探讨，提出了相对稳定性和稳定协调区的概念。通过对膝关节稳定协调区的讨论，说明了相对稳定性的概念和应用。
张培玉金德闻黄昌华
关键词：假肢
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