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程丽丽

作品数：26 被引量：25H指数：3
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省教育厅科研计划浙江省科技厅资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇文化科学
  • 1篇电气工程

主题

  • 4篇机器人
  • 4篇机械手
  • 3篇地基
  • 3篇电极
  • 3篇悬臂
  • 3篇悬臂状态
  • 3篇油缸
  • 3篇松软
  • 3篇停车
  • 3篇停车设备
  • 3篇足部
  • 3篇立体停车
  • 3篇立体停车设备
  • 3篇避让
  • 3篇车位
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇导电复合材料
  • 2篇动臂
  • 2篇动臂油缸

机构

  • 26篇吉林大学
  • 2篇浙江师范大学

作者

  • 26篇程丽丽
  • 11篇梁亮
  • 8篇刘振泽
  • 8篇王成喜
  • 7篇孙吉
  • 5篇田彦涛
  • 5篇钱志辉
  • 4篇张建海
  • 4篇赵丁选
  • 4篇周兴华
  • 3篇刘晓龙
  • 3篇孙晓
  • 3篇周帅
  • 3篇赵一航
  • 3篇尚涛
  • 3篇张祝新
  • 2篇唐杰
  • 2篇温泉
  • 2篇戴群亮
  • 2篇高春甫

传媒

  • 2篇光学精密工程

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2022
  • 6篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 3篇2009
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种适用于松软潮湿路面的仿生蹄瓣式机器人足部结构
本实用新型提供一种适用于松软潮湿路面的仿生蹄瓣式机器人足部结构，包括第一蹄瓣、第二蹄瓣、弹簧和连接部，所述的第一蹄瓣和第二蹄瓣上下两端为方向相反的马蹄形，马蹄形的凹槽内填充有凝胶，第一蹄瓣穿过第二蹄瓣的条形通孔与第二蹄瓣...
苏清萍李佳霖戴奇轩赵一航杨仕达程丽丽梁亮
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基于贝叶斯算法的远程智能运维方法
本发明涉及一种基于贝叶斯算法的远程智能运维方法，属于远程运维方法。包括二维码识别、数据库调取动作信息、采集信息、手部特征信息碰撞检测、贝叶斯计算数据库匹配综合判断、搭建贝叶斯网络，贝叶斯网络的参数学习、贝叶斯网络的结构学...
刘振泽温泉徐北辰王可李沁哲何敬宇王成喜孙吉梁亮程丽丽
双层无避让立体停车设备
本发明公开了一种双层无避让立体停车设备，克服了顶层车位进出车辆时底层车位需要避让与载车板处于悬臂状态的问题，其包括左支撑框架、右支撑框架、后上横梁、拖拽机构、托举机构与载车板；托举机构包括左后油缸、左前油缸、右前油缸、右...
周兴华孙晓张建海程丽丽周帅刘晓龙
一种适用于松软潮湿路面的仿生牛蹄型机器人足部结构
本实用新型涉及一种适用于松软潮湿路面的仿生牛蹄型机器人足部结构，包括支杆、T型轴、第一足板、第二足板、第一拉杆、第二拉杆和弹簧；支杆下端设有光滑的盲孔，盲孔深入支杆内部沿支杆轴向设置，T型轴的竖轴伸入盲孔内；第一足板和第...
赵一航杨仕达梁亮程丽丽李佳霖苏清萍戴奇轩
文献传递
一种机械零件紧固连接结构
本实用新型属于工件固定技术领域，尤其为一种机械零件紧固连接结构，包括第一零件，所述第一零件的底部设有第二零件，所述第一零件和第二零件上分别开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔相适配，所述第一零件的顶部...
刘临江陈永久闫东清程丽丽陈军
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一种基于仿生微结构的复合式柔性压力传感器及其制备方法
本发明提出了一种基于仿生微结构的复合式柔性压力传感器及其制备方法。所述压力传感器从上到下分为电容层、公共基质层和压阻层。其中，电容层从上到下包括保护薄膜层、第一电极层、介电层和第二电极层；压阻层从上到下包括横向电极层、纵...
刘振泽何井全钱志辉田彦涛梁亮孙吉王成喜程丽丽王奎霖于金良
便捷性等速肌力训练装置
本实用新型公开了便捷性等速肌力训练装置，包括：底盘，所述底盘用于支撑该训练装置；等速阻力装置，所述等速阻力装置位于底盘上方；还包括：移动结构，所述移动结构安置于底盘下表面，所述移动结构可进行升降，且所述移动结构用于该装置...
卢雅慈王凯赵钰婷杨皓楠赵丽晶程丽丽
一种基于柔性压力传感器的机械手驱动系统
本发明提供一种基于柔性压力传感器的机械手驱动系统，包括：多个柔性压力传感器、固定指、驱动指、凹状掌垫、传动机构、舵机、调节机构和手爪支架。柔性压力传感器分别贴附在凹状掌垫和驱动指内表面，凹状掌垫采用弹性复合材料，表面贴附...
刘振泽何井全梁亮董迪锴易维云钱志辉田彦涛孙吉王成喜程丽丽
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自主寻迹切割机器人控制系统研究
工业中大型板材的现场切割要求实时性,切割机器人即是针对这一要求而设计的,对实际生产具有重要意义,同时切割机器人的发展也成为机器人技术发展的新领域。本文选取移动机器人作为切割机器人载体,分析了移动机器人的研究现状,并对切割...
程丽丽
关键词：自主寻迹移动机器人模糊控制MATLAB/SIMULINK仿真
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一种工程机械动臂下降的重力势能回收装置
本发明涉及一种工程机械动臂下降的重力势能回收装置。其包括驱动动臂工作的液压装置、蓄能器装置以及液压系统安全保护装置三部分液压装置采用两个双向定量液压泵-马达，其一个油口分别通过连接管路与动臂油缸(10)有杆腔和蓄能器(9...
赵丁选程丽丽尚涛戴群亮章二平张祝新
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