耿修堂
- 作品数：10 被引量：22H指数：3
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术军事电子电信更多>>
- 弹炮结合武器编队火力分配算法被引量：5
- 2018年
- 针对弹炮结合武器编队防空的火力分配问题,根据防空导弹和高炮系统射击的不同特点,建立了弹炮结合武器编队的火力分配模型,该模型带有毁歼概率门限,充分考虑了导弹和高炮的杀伤区域和弹炮火力交接点,分配结果可使弹炮结合武器准确把握导弹发射和高炮射击的时机。在此基础上,提出了变异离散粒子群混合优化算法(VDPSO)求解编队防空作战火力分配,提高了算法收敛速度以及全局搜索能力。仿真结果验证了该模型的有效性。
- 王越周德云刘建生耿修堂白浩
- 关键词：火力分配弹炮结合
- 嵌入式视频编码与无线传输系统研究被引量：2
- 2016年
- 针对传统的视频编码与无线传输技术,分别依赖大量电子设备和昂贵无线电台问题,提出了一种基于嵌入式处理芯片FPGA和DM8148,以及无线接入器WG302的嵌入式视频编码与无线传输方案,再利用通用的Windows操作系统平台、液晶显示器和VLC媒体播放器完成视频解码和显示。试验结果表明彩色视频的显示质量和处理传输的实时性均较好,充分验证了该方案的可行性。
- 耿修堂杜文葛宁
- 关键词：嵌入式系统视频编码无线传输
- 某协议报文编解码模块的设计与实现被引量：3
- 2013年
- 武器系统的信息化工程中需要对武器装备间交换的信息进行约定,而对报文进行编码解码是实现协议的重要部分。在对协议进行分析归纳的基础上,进行编解码模块的软件设计。进行协议转换,将协议描述转换成一个统一的数据结构,作为与高层的数据接口;进行功能模块划分,明确每个模块的功能。在软件设计过程中,还要考虑软件的可维护性和健壮性。本编解码模块已成功地应用于某项目。
- 罗捷潘江峰耿修堂
- 关键词：信息化编解码协议转换
- 基于标定配准的图像拼接算法设计与实现被引量：1
- 2015年
- 提出一种基于标定配准的图像拼接方法.首先设计由2个摄像头、DSP处理板和监视器组成的图像采集、拼接和分屏显示系统;然后通过标定方法准确获取2个摄像头采集图像的4对配准特征点;随后完成2个视频图像的无缝拼接和分屏显示;最后手动拍摄12幅周视图像,并完成基于上述方法的周视360°全景图像拼接仿真.试验、仿真结果均验证了该方法的有效性.
- 赵凯耿修堂何浩
- 关键词：图像拼接图像融合无缝拼接
- 高炮武器系统空情信息处理Ⅰ:量测航迹模拟
- 2017年
- 在高炮武器系统空情信息处理算法研究中,如何有效地模拟量测航迹是一项基础工作。提出一种基于战场态势的分段合成、多目标量测航迹模拟方法。建立一种基于大地坐标系的高炮武器系统空情信息处理的典型态势方案。提出4种典型的分段航迹模拟模型,并对分段航迹进行合成。进一步提出基于正态分布的嵌入方位、高低、距离误差的分段量测航迹模拟模型。仿真结果表明该方法的有效性,可为高炮武器系统空情信息处理下一步研究提供模拟信息源。
- 耿修堂赵凯王越石德乾
- 联合作战背景下的体系效能评估方法被引量：3
- 2022年
- 针对复杂作战环境下的体系对抗问题,对联合作战背景下的体系效能评估方法进行了梳理,阐述了联合作战体系效能评估的重要意义。总结了评估方法的研究现状和典型方法,阐明了其优缺点;归纳了现有方法存在的问题及挑战,提出了未来可能的发展方向。
- 杨建董岩边月奎姚桐耿修堂
- 关键词：协同作战
- 基于深度学习的防空武器红外目标识别技术应用研究被引量：2
- 2022年
- 针对防空武器的作战使用需求,提出了一种基于深度学习的防空武器红外目标识别流程,通过大视场进行目标检测,小视场进行目标跟踪识别。在目标检测阶段,采用YOLO网络模型实现全图多目标识别定位;在目标跟踪阶段,采用超分辨率重建算法提升目标局部图像分辨率,利用深度残差网络模型实现跟踪目标的识别分类。试验结果表明,基于深度学习的空中目标识别技术对典型目标的分类识别准确率均达到90%以上,能较好应用于防空武器对典型空中目标的分类识别,为防空武器的智能化发展提供了技术支撑。
- 杨维姚桐耿修堂王越刘学超
- 关键词：防空武器神经网络红外目标识别
- 小口径火炮无人化作战方案初步设想被引量：1
- 2015年
- 无人化作战已成为现代战争的发展趋势,火炮无人化是当前众多学者研究和关注的热点。小口径火炮是现代陆军防空武器的重要组成部分,具备一定的地面正面冲突作战能力,基于小口径火炮的作战系统是一种多学科集成的新型作战系统。提出了几种典型环境下小口径火炮无人化作战方案设想,针对设想方案梳理出需要重点解决的几项关键技术,对小口径火炮无人化发展研究思路进行初步的探讨、总结并给出初步结论。
- 张博文李海涛耿修堂
- 关键词：小口径火炮无人驾驶无人作战协同作战
- 火炮武器-目标分配模型及其算法研究被引量：3
- 2016年
- 根据火炮不同作战任务或作战目的,防空反导火炮作战目标分配需遵循最大威胁法则,而远程压制火炮作战目标分配需遵循最大毁伤法则。针对火炮武器-目标分配问题,提出了两种典型的火炮武器-目标分配模型,分别为防空反导、远程压制目标分配。针对上述模型提出了基于模拟退火的目标分配优化算法,并通过嵌入局部领域贪婪搜索策略,提高了该算法的收敛速度和搜索效率。仿真结果表明,该算法具有收敛速度快、分配偏差低的优点,在军事领域具有潜在的应用价值。
- 耿修堂史国清王越石德乾何浩
- 关键词：局部搜索防空反导
- 智能火炮武器系统研究综述被引量：2
- 2021年
- 智能化是未来火炮武器系统的发展趋势。根据未来战场智能化装备的需求及国外智能火炮武器的发展现状,给出了智能火炮武器系统的定义,分析了以OODA循环为模型的火炮武器系统智能化内涵,总结提炼了以认知为基础、有中心及无中心智能协同、资源池能力柔性重组、算法和算力等智能火炮的主要特征。构建了以智能感知、智能决策、智能控制、智能反馈为环节的智能火炮武器的系统架构,探讨了关键环节的智能化应用模块。最后阐述了火炮武器系统智能化所涉及的关键技术,为火炮武器的智能化技术发展提供了借鉴。
- 杨维赵凯耿修堂王越刘学超
- 关键词：火炮武器智能感知智能控制
