范建会
- 作品数：8 被引量：6H指数：1
- 供职机构：国家知识产权局更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学一般工业技术更多>>
- 可重构机器人技术专利分析被引量：1
- 2020年
- 文章从可重构机器人领域的全球专利申请趋势、申请地域、申请人、主要技术构成等角度,对相关专利申请进行分析。分析结果表明,可重构机器人技术已经开始从理论研究阶段,逐步转移到产业应用阶段。中国申请量虽处于领先地位,研究方向涉及多个技术分支,但申请人主要为大专院校,技术市场转化率需要进一步提高。
- 范建会
- 关键词：可重构机器人模块化机器人
- 仿人灵巧手技术专利分析
- 2020年
- 文章从机器人仿人灵巧手领域的全球专利申请趋势、申请地域、申请人、主要技术构成等角度,对相关专利申请进行分析。分析结果表明,仿人灵巧手技术已逐渐成为机器人领域研究热点,近五年专利申请主要集中在国内大专院校,未来应用前景广阔。
- 范建会
- 关键词：灵巧手
- 一种新型三自由度并联机构逆运动学及其工作空间分析被引量：4
- 2013年
- 以一种新型三自由度并联机构2-RPU&SPR为研究对象,对其逆运动学及工作空间进行分析.首先,利用矢量法对其逆运动学进行分析,推导出机构位置反解的显式数学表达式;随后,利用极限边界搜索法,根据并联机构位置反解及其它约束条件,获得其工作空间,最后通过数值仿真对逆运动学数学模型以及机构工作空间搜索方法进行了验证.
- 范建会赵新华李彬
- 关键词：并联机构逆运动学
- 一种新型2-RPU&SPR并联机构运动学与动力学研究
- 本文以一种新型2-RPU&SPR并联机构为研究对象，对该机构的运动学和动力学进行了系统地研究。其中，运动学的研究内容包括机构的位置正反解、工作空间分析、奇异位形、传动性能优化等方面;动力学研究内容包括机构各支链及其动平台...
- 范建会
- 关键词：数学模型位置反解
- 文献传递
- 斜面偏转机器人关节领域技术综述
- 2016年
- 随着精密制造的不断深化,斜面偏转关节通过其结构紧凑、强度高、柔性好以及布线方便的特点,逐步成为机器人关节领域研究中的一个重要分支,特别是在工业机器人和仿生机器人领域被广泛应用。
- 范建会
- 关键词：机器人
- 人工肌肉技术专利分析
- 2020年
- 文章从人工肌肉领域专利申请的全球申请趋势、申请地域、申请人、主要技术构成等角度,对相关专利申请进行分析.分析结果表明,人工肌肉技术已逐渐成为机器人领域的研究热点,近5年专利申请主要集中在国内外大专院校.同时,人工肌肉在航天航空、医疗器械、农业机械等多个领域有广阔的应用前景.
- 范建会
- 关键词：人工肌肉机器人
- 微灌技术全球专利申请及重点技术分析被引量：1
- 2019年
- 中国作为农业大国,引导国内研究机构和企业参与全球知识产权竞争是中国农业科技进步的关键,全面分析微灌技术发展的历史、现状和趋势具有深远的意义。用专利分析的方法对微灌领域中专利申请态势、布局和技术发展进行了深入研究,发掘在灌溉领域重点技术相关的专利申请以及重点企业,深入了解该领域内重点企业的专利布局、研发方向,从而有效地的指导国内灌溉技术的实施,并对农业机械领域的相关企业的专利申请、专利布局起到指引作用。
- 孙龙飞张芸芸张大海曲丹范建会
- 关键词：微灌
