董亚龙
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：河北大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 软组织形变模型的自适应网格细分算法被引量：2
- 2013年
- 软组织形变效果的真实性和实时性是评价虚拟手术训练系统优劣的2个重要因素.软组织的三角网格模型作为形变算法的基础,直接影响着形变的整体效果.为提高软组织形变仿真的真实性和实时性,提出了软组织三角网格自适应细分算法,可以针对模型指定区域进行细分处理,避免了为提高形变真实性而无选择性地加密所有三角网模型的弊端,大大减少形变计算的数据量,进而提高形变仿真的速度.同时为达到更好的形变效果,对模型表面进行平滑处理,消除"棱角"现象.仿真实验表明,本文的算法不仅大大提高了软组织形变仿真的速度,而且对形变效果也有很好的提升.
- 刘秀玲陈栋董亚龙董斌王洪瑞
- 关键词：自适应网格细分
- 虚拟手术中软组织碰撞检测问题的研究
- 近些年以来,虚拟手术系统被越来越多的人认识和关注,进而也引发了越来越多的学者去研究。整个虚拟手术系统有很多的技术环节,其中软组织的碰撞检测是该系统中非常重要技术的环节,它直接影响着系统的交互性和实时性。 目前,软组织碰...
- 董亚龙
- 关键词：虚拟手术软组织碰撞检测轴向包围盒
- 文献传递
- 真实软组织特性的肝脏组织物理建模及受力分析优化被引量：6
- 2013年
- 为解决人软组织系统物理建模过程中存在的精确性与实时性之间的矛盾,选择典型的人体软组织——肝脏为实验对象,建立了一套满足实时性的复杂软组织物理建模方法.首先在基于表面模型的质点-弹簧系统基础上引入了体弹簧,采用能够满足体行为模拟的质点-弹簧模型;在质点质量分配方面,采用体离散化的方法完成了质点质量的确定,同时提出了基于层次包围盒的重心修正方法;在弹簧参数设定方面,通过真实软组织生物力学实验和参数分析,提出分段线性化弹簧参数设定方法;最后提出了作用力影响范围的受力优化分析方法,以提升变形仿真的速度.实验结果表明,该方法能够更好地模拟软组织的形变,并提高模拟仿真的实时性.
- 刘秀玲陈栋董亚龙董斌王洪瑞
- 关键词：软组织质点-弹簧模型模型参数受力分析肝脏
- 载人六自由度并联机器人与虚拟环境的智能交互控制研究
- 王洪瑞刘秀玲肖金壮王永清高征董斌王立玲杨建利陈栋董亚龙
- 课题研究设计了新型六自由度的并联机器人，并将其应用于保健康复领域。通过分析得到了机构的运动学模型、运动空间及其奇异情况，并对机构的动力学模型进行了建立；设计了新型混合P2P结构的分布式虚拟现实系统框架，完成了网络服务平台...
- 关键词：
- 关键词：碰撞检测算法
- 基于GPU编程的复杂场景快速碰撞检测研究
- 刘秀玲董斌杨国杰刘京梁铁杨建利张虹孙萌陈栋董亚龙
- 课题研究设计并实现了基于光线投射的蜂窝状空间分解碰撞检测算法。将碰撞检测转化为判断在下一帧中多面体蜂窝子空间内局部子多面体截面到对方阈值线的距离值与对方所设定阈值的大小的关系问题，从而完成任意多面体间的精细检测；设计并实...
- 关键词：
